Stepper Motors

[kalinvd]

zdr. na vsi4ki! imam step. dvigateli ot printeri ,integralni shemi ULN2003 , ULN2803 i tursja shemi za dagi upravljavam ot PC. Probvah edna shema s ULN2003 ot edin ruski sait no ni6to ne se polo4awa. Kakvi programi mi trjabvat za puskaneto na dvigatelite. Draiveri za LPT porta trjawatli mi.
Iskam elementarni shemi kato za na4alo i programka za upravlenieto im.

[spp]

Здравей ,
Първо да те помоля да пишеш на български.
Сега за стъпковият  двигател.Трябва повече информация.Стъпковите двигатели са два основни типа.Управляват се по два сходни,но все пак различни начина.Трябва да уточним и другите му параметри.Лично аз съм пускал униполярен стъпков двигател с ULN 2003 и работи чудесно.
Добре,ето какво ми трябва ,за да ти отговоря.
1Да ми кажеш какъв тип е двигателя.Можеш (ако не го знаеш)да преброиш и ми кажеш ,колко са изводите му.
2.Ако има табелка,какво пише на нея.(максимален ток,съпротивление,градус на стъпката)
3 Да формулираш точно това,което искаш да правиш с двигателя.

[kalinvd]

здрасти! значи за мотора знам че е със стъпка 7,5 гр. и R=130om
,на 24в. и е от принтери. Направих една схема (жзех я от нета) с два чипа ULN2803 и три двигателя.Връзват се към LPT1 но мие нужна наякаква програма.

[kalinvd]

изводи те са пет ,знам кой е общия.

[spp]

Тогава имаш униполярен стъпков двигател.Достатъчно е да подадеш следните сигнали към драйвера.
0001,0010,0100,1000
Това са стъпките към двигателя.Можеш да използваш кръгов брояч и да въртиш през него единицата.Имам такава схема и вече я пробвах.Работи много добре.За драйвер съм ползвал ULN 2003.Но при него тока е до 500мА.Едно от решенията ,ако тока е по-голям е дарлингтон .Или полеви.

[kalinvd]

Благодаря ти за информацията,намерих една програмка и успях да го задвижа.А сега ми се иска да мога да управлявам два мотора по x и y. (може и три). Затова ми трябва програмка да нее много сложна. Иска ми се да направя машинка с фрезер която да е управлявам примерно на ляво или дясно.Или по х ,у ,z .Или да направя някоя машинка за печатни платки.Затова моля ако можеш да ми пратиш схема и програмата. Моят имейил се пак е [email protected]. Предварително благодаря!

[spp]

Калине ,има няколко програмни продукта,които са направени специално за любителско изпълнение на фрези.Аз лично съм свалил и разучавам програмата K-Cam4.Ако си от София и сериозно си се захванал с програмната фреза можеш да се обадиш или да дойдеш в клуба по Роботика.Събира ме се в сряда и петък от 19.00 .Има още един запален по идеята за фреза.Аз също съм стигнал до някъде.Можем да поговорим и да обменим опит.Иначе ето ти един прекрасен сайт за идеи и решения
http://engraving.majosoft.com/
В него ще намериш всичко за любителското изпълнение на програмни машини и не само .Аз мисля,че е най -добрия сайт в тази област правен до момента.

[kalinvd]

Здрасти, ами аз съм от Видин и няма как да стане но затова обменям информация с вас. Сайта наистина е хубав но трудно ще открия потходящата програма. Смисъл на платката ми е с два ULN 2803 и е свързана към принтерния порт (LPT1). и сега търся такава програмка която да управлява моторите. А повечето прог. са за  управление на микроконтролери и не деистват на тези два чипа.Нали ме разбираш.За по сложни операции се иска и по сложни печ. платки , с повече елементи. А аз за начало  ми се иска да намеря прост вариант ,да се види как работят , и след това можем да прибегнем към по сложните схеми. А има такива програмки, но или немога да си ги дръпна (едни искат пари) ит.н. Такаче ако попаднеш на нещо интересно кажи. И ас ще се ровя до дупка.

[kalinvd]

Значи направил съм ето тази схема http://engraving.majosoft.com/html/stepper_driver_board_with_uln2803.html
и търся софтуер за нея

[kalinvd]

ето тази картинка не е лоша искам нещо подобно да направя.
http://engraving.majosoft.com/bestanden/visitor_experience/adam/1b.jpg
Като гледаам и платката с елементи е проста.Ето това ми се иска да направя.Но важното в цялата работа е софтуера за управлението на моторите, и ако може през LPT1 порта на  ком.

[spp]

Ами програмката,която съм ти написал е безплатна и управлява стъпкови двигатели именно през LPT порта.
http://www.kellyware.com/kcam/

[kalinvd]

мерси довечера ще е пробвам че се га сум на работа.Ако имаш подобни пращай

[sv_shady]

Ако имаш някакво понятие от С/С++, можеш много лесно да си напишеш. Ако е за Windows < XP има си специални функции, ако си с XP мога да ти пратя едни либове, чрез които се обръщаш към портовете.

[kalinvd]

Здрасти, несъм работил С+ но мога та опитам. Ако можеш ми е прати с малко обяснение.С ХР Windows  съм. КСАМ се занимавах снощи но се оказва че за тази схема дето сум е направил нестава.Моторите просто бръмчат место да се въртят. А ти каква схема управляваш с тази програма.Ако трябва да направя нова платка с елементи която да се управлява с КСАМ4. Можеш ли да ми пратиш някоя която нее необходимо да е с микроконтролери , или неможе без тях. Тази схема дето тие показах погоре има занея програма ама немога даенамеря да си е дръпна.Иначе КСАМ4 ми харесва (въпреки че е DEMO) но не може да командва  платката ми .Иначе с други малки програмки ги вартя на ляво и дясно .

[spp]

Ти си направил само драйвера.Би могъл да управляваш нещо и така,но не е нормалния начин.Изобщо за да стане нещо ,което работи,ще ти трябват доста неща и по-сериозно четене.
Разгледай тези схеми
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1334.pdf
http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1773.pdf
Свали си и упътването за програмата.Там са ти описани пиновете на порта и техните функции.