Автор Тема: БЕАМЪТ ми  (Прочетена 20646 пъти)

stundio

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 51
    • Профил
БЕАМЪТ ми
« -: Декември 28, 2007, 05:20:33 pm »
Здравейте аз почнах да правя най-лесния робот част 3 и си купих почти всички елементи(нямам само мотори) и реших да го покажа.Не съм го започнал направих макет утре може да запоия нещо.


елементите:Два светлодиода червени,Л293б,Четири резистора 220ома 0,25вата,Два фототранзистора ф2062 б,Две батерии стандарт CR2016(за дънни платки),Куплунг 16 пинов,Гнездо за CR2032.

ето снимки:
Снимка1
Снимка2
Снимка3
Снимка4

П.с:Съжалявам,но снимките са лоши тва успях да изцокам от телефона сна сестра ми  :-D
Стоян Станимиров Иванов,Стара Загора,11 г.

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
БЕАМЪТ ми
« Отговор #1 -: Декември 29, 2007, 12:12:52 am »
Имам няколко въпроса.
1-во. От къде намери тези батерий, купил ли си ги и колко пари ти излезе?
2-ро. Тази платка не е ли голяма за робота или това е просто за тест?
За мотори мога да ти препоръчам ако няма да е много тежко може да вземеш мотори от GSM, а иначе от играчки.
Страхил, 18 год. гр. Монтана

stundio

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 51
    • Профил
БЕАМЪТ ми
« Отговор #2 -: Декември 29, 2007, 08:13:04 am »
1.Батериите са по 0.60лв всяка обикновенно би трябвало да се намерят във всеки магазин за електроника и батерии (аз лично сиги купих от телевизиония сервиз в Ст.З.),но маи ги продават в Mr.Bricolage на Enegizer за 2.25лв едната(това го ползваи в най-лошия случаи)
2.Излезе ми около 10-15лв
3.Да прав си че е голяма малко ще я посрежа,но на мен лично ми харесва да е с по-голяма платка
Стоян Станимиров Иванов,Стара Загора,11 г.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
БЕАМЪТ ми
« Отговор #3 -: Януари 02, 2008, 02:24:31 pm »
Много добре, и се радвам, че идеята за ВЕАМ-роботите се тачи с такъв интерес! :)
Като го накараш да върви добре, помисли и над намаляване на размера на робота... Че така ми изглежда малко големичко. :) Е, успех!

П.с. Сега забелязах грешка в схемата на робота ти... Написал си, че използваш драйвера за двигатели L293B, а нямаш диодни мостове... Погрижи се за тях, за да работи изправно. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

stundio

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 51
    • Профил
БЕАМЪТ ми
« Отговор #4 -: Януари 02, 2008, 02:34:56 pm »
Къде да ги запоя диодните мостове и какви да са 1N4001 ли?
Стоян Станимиров Иванов,Стара Загора,11 г.

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
БЕАМЪТ ми
« Отговор #5 -: Януари 03, 2008, 10:36:35 am »
Диодите може да са каквито и да е шотки диоди. Погледни в схемата в даташийта на L293 ( http://www.ortodoxism.ro/datasheets/texasinstruments/l293d.pdf ) (мисля, че трябва да се прекрачи мотора, за да не се връщат пиковите токове при изключването му в драйвера)
Димитър Бояджиев, гр. София

owen

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 5
    • Профил
Re: БЕАМЪТ ми
« Отговор #6 -: Юли 06, 2009, 10:40:10 am »
Аз лично харесвам да е по голям робота но отначало ми се струваше много трудно за направата на такъв робот.Но са вече знам как се прави.Искам да попитам как се прави робота да завива като е на 2 колела или се прави с допалнителен механизам.И как точно се свързва платката за следене към робота.Мерси на всички които ми пишат :D  :D  :idea:

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
БЕАМЪТ ми
« Отговор #7 -: Юли 06, 2009, 01:10:10 pm »
За по маломощни моторчета няма смисъл от диоди,дамо хубав кондензатор на изводите.Схема с 293В правих и се задействаше при висящи примерно 2 и 15 краче ,при подаване на импулс на 7/10 краче моторите въртяха.По интересно е обаче,че с 293DNE това не бе така.за да работи схемата ,т.е. да върти мотора е необходимо другите крачета да са или към маса или към +.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430