За по маломощни моторчета няма смисъл от диоди,дамо хубав кондензатор на изводите.Схема с 293В правих и се задействаше при висящи примерно 2 и 15 краче ,при подаване на импулс на 7/10 краче моторите въртяха.По интересно е обаче,че с 293DNE това не бе така.за да работи схемата ,т.е. да върти мотора е необходимо другите крачета да са или към маса или към +.