Робот прахосмукачка

[chwor]

Темата може да не е много за този раздел, но не е и за купувам/продавам.

В момента върви намаление 50% в магазина на KEV(бившия "Айвън-7") в Младост 2(последната спирка на автобус 306), в София.
Там има подобни устройства и могат да се купят за около 33лв.
Преди около месец се ядосвах, че ги бях изпуснал, но май е за добро(не е 65лв.).
Купих въпросното чудо, но още ми се зареждат акумулаторите и не мога да дам отзиви.
Няма дистанционно като iRobot моделите и не си намира захранването сам, но според описанието също има някакъв заложен алгоритъм на работа, а не хаотични движения.
Има контактни датчици и ултразвукови.
Мисля че е идеална платформа за добавяне на повече изкуствен интелект.

Доколкото разбрах промоцията е до утре(неделя) включително.

П.С. Някой може да го приеме за реклама, но аз лично от магазина съм доволен. Взех си и цифров теефонен секретар за 2 лв. с идеята да му ползвам чипа за възпроизвеждане на говор и звуци.

Дано съм бил полезен на някой.

[yasko]

Интересно звучи, а и за тези пари е перфектно. Аз преди празниците за тез пари купих една китайска играчка за платформа и не съм довлен.
Ако може някоя снимка да качиш.  Какъв е типа на задвижването?

[galants]

Ще може ли да качиш снимка на прахосмукачка, да я видим?

[chwor]

Снимка в момента не мога да дам, но това е машинката.
http://www.discountfan.de/artikel/200508/829.php.

http://cgi.ebay.de/Tchibo-TCM-224451-Reinigungsroboter-Saugroboter_W0QQitemZ320204906183QQihZ011QQcategoryZ99673QQcmdZViewItem

На следващите снимки може да се види и отдолу.
http://www.willhaben.at/iad/kaufen%20und%20verkaufen/alle_anzeigen/anzeige?adId=7803831&sid=xz1abcS8ykp329647

Задвижването е с 2 задвижващи гумени колела с гумени щипове - явно има и 2 двигателя.

Намерих и някакви видеофайлове:
http://www.dailymotion.com/video/x2vq22_tcm-reinigungsroboter-bewegung
На едно от видеата човека показва окачването.

http://de.youtube.com/watch?v=Fc4wcv7U6tU

Сравнение със друг робот-прахосмук от немски форум:

"Hatte für ein Jahr einen Roomba Saugroboter der ersten Generation für 300 ?
+ Reinigungsvermögen
+ Teppichkantenbewältigung
+ Reparaturabwicklung
+ seriösität des Händlers
+/- verliert Dreck an der Teppichkante
+/- Infrarotwand halte ich für sinnlos (geschmackssache) automatisch anfahrbare Ladestation wäre sinnvoller
- Qualität: 3 Reperaturen in knapp zwei Jahren, Akku, Netzteil, Sensoren
- mäßige Akkulaufzeit
= man kann was damit anfangen, ist schon eine Hilfe, mäßige Qualität

Jetzt habe ich einen tchibo TCM Reinigungsroboter
+ billig
- mangelhafte Reinigungsleistung
- Qualität in einem halben Jahr schon die zweite Reparatur, geht einfach nicht mehr an, wahrscheinlich Akku
- kurze Akkulaufzeit, entspricht nicht der Herstellerangabe
- Akkulaufzeit nimmt mit der Zeit rapide ab
- bleibt oft an Hindernissen hängen
- Teppichkanten sind ein echtes Problem, kommt noch nicht mal über einen Fußabtreter drüber
- Reinigungsleistung auf Teppich nahe Null
- wegen Haaren bleibt die Bürste stehen
= ist noch nicht mal das wenige Geld wert was er kostet, nur unter Idealbedingungen einsetztbar "

И предимства и недостатъци от друг форум:

"Positiv:
-Staub wird ganz ordentlich aufgenommen, der Filter ist nach dem Saugen ordentlich voll.
- Die Fahrleistung ist auf Teppich auch ausreichend, auch Übergänge werden ausreichend gut genommen (ca. max 1cm)
- nojo, billig halt, nö

Negativ aufgefallen:
- sobald die Partikel *etwas* größer werden (Papierfetzen auf Teppich langen schon!) kriegt der Bot sofort Probleme und muss mindestens 5 mal drüber fahren, wenn er es überhaupt schafft, diese aufzunehmen. Manche Sachen verteilt er einfach gleichmäsig im Raum bzw. in die Ecken. Absolut enttäuschend!
- Die Verarbeitung an sich ist auch sehr schlecht, nicht das ich für 90 Euro mehr erwarte. Aber der Bot wackelt an jeder erdenklichen Stelle.
- Am Netzteil wurde gespart. Es läuft eindeutig zu heiß (15 Volt/ 300 mA). Wenn man sich mit Netzteilen auch nur ein wenig auskennt, weiß man, daß dieses maximal 1 Jahr durchhalten wird, das war´s dann...
- Von drei Fahrten hing sich der Roboter zweimal von selbst auf! Und zwar indem er so blöd rückwarts gegen einen Gegenstand fährt (z.B. Sofa oder auch Wand!!), daß er sich selbst "aufbockt" und die Räder keinen Kontakt zum Boden mehr haben. DAS ist eindeutig ein Programmierungsfehler!
- Gegen Möbel wird teilweise mit einer ganz ordentlichen Geschwindigkeit gerammt, das muss auch nicht sein. (ein paar Streifen Moosgummi können ja wohl nicht zu teuer sein)."

В Един немски форум за роботи:

http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11626

И тук някой си е играл да разглобява подобна, само че синя чистачка:

http://www.eckstein-home.de/saugroboter.htm
Като гледам само акумулаторите струват повече.

[yasko]

Не издаръжах на изкушението и отскочих да си взема една. За 33 лв. наистина си заслужва. Chwor, мерси много за ценната информация. Естествено  веднага я поразглобих. Ще опиша накратко какво има вътре:
1. Задвижване: 2 самостоятелни мотора с редуктори, вградени енкодери и колела с гумени шипове
2. Батерия NiMH, 14.4V, 2000mAh + зарядно -импулсен адаптор 15V, 0.25A
3.Дтачици: 4 оптодатчици, които следят дали има земя, контактни датчици за избягване на предмети + УЗ датчик, който следи дали има предмети над робота
4. Още 3 броя мотори задвижващи мехнизмите за почистване
5. Две платки с доста електорника: H-мост (L298) и разни др. Познайте кой управлява всичко ATMEGA8L , при това на цокъл. Ще видя как ше работи като прахосмукачка, но иначе доста добра платформа за развитие и за тия пари просто е супер. Имаше останали 2 в магазина, аз взех една така че може би има още една, ако някой се заинтересува.

[chwor]

При мен за прахосмукачка не става. Много са ми дебели килимите(персийски) и ми е много пухкав мокета-7-8мм. Така че четката играе ролята на спирачка.
Не я мъчих много, но за 3-4-те метра, които измина събра впечатляващо количество прах от килимите, което беше незабележимо на пръв поглед.
На паркет или друга сравнително гладка повърхност и тънки постелки без ресни може да е доста ефективна.
Разбира се не замества класическата прахосмукачка.

[yasko]

@chwor, дал си линкове към разни немски сайтове, аз обаче от немски не отбирам, би ли разказъл накратко какви са отзивите за робопрахосмукачката?

[chwor]

Не съм се задълбавал много с четенето им, а само търсех инфо за да направя ревю. А и немския съм го позабравил.

Накратко недостатъците описани по горе:
-недостатъчно притискане в/у повърхността
-недобра изработка често влизат в сервиз;
-слаби акумулатори;
-често зависва;
-краищата на килимите са проблем;
-чистенето в/у килими клони към "0";
-при придвижване космите се полепват(и аз забелязах че пластмасата не е антистатична)

И от другия форум:
Позитиви:
-много добре почиства прахта. Отделението за отпадъци бързо се пълни;
-с много добри динамични качества. лесно преодолява преходи до 1см;
-много евтин продукт.

Негативи:
-колкото са по големи частиците, толкова по тудно ги захваща и понякога трябва да минава по 5 пъти в/у тях докато ги вземе(например хартиени късчета в/у килим)
-недостатъчно добре върши работата за 90ЕU;
-направена е икономия със захранващия блок-загрявал(аз не установих никакво прегряване);
-на 2пъти от 3 пускания машината увисва, така че колелата остават във въздуха. Немците го приемат като проблем на програмиранет;
-често се засилва с висока скорост към мебелите, а те може да са доста скъпи.
В общи линии е това.

[yasko]

ок, мерси за превода
ясно че на тая цена няма как да е нещо супер, но като робоплатформа е интересна играчка. Чакам сега да се зардята батериите, да я псуна да работи по-дълго, на ламината се справя добре с чистенето Подозирам обаче, че батерията може да се е сакапала, при първоначалните замервания  беше разредена до 0V, което не е добре за NiMH батерии.

[Borislav]

Интересно и жалко, че изтървах промоцията (покрай изпитите... и ако още не е актуална). Интересува ме устройството на прахосмукачката... Ако може 1,2 снимки. + eдна точка в полето на ATmega...  :-D

[chwor]

Удължили са промоцията до 20.01.08г., но дали има прахосмукачки???

[Borislav]

Удължили са промоцията до 20.01.08г., но дали има прахосмукачки???

Ако не си ме разбрал правилно, в горния пост ставаше дума за прахосмукачката, която е в робота... Май стана двусмислие...

[yasko]

Новината за промоцията е добра, но дали останаха робопрахосмукачки в магазина в магазина?  Един мой колега я хареса и иска да си вземе, ако ми остане време тия дни може да мина да проверя.  Относно устройството на самата прахусмукачка, има едим мотор който смучи и едим който върти една четка която, обира прах.

[little_spiro]

хех, купете всичките и ги пускайте в германия. тук са по 90? твърдо. това означава, че и на 70 да ги пуснете пак сте със 100лв напред на всеки продаден  :clap:
намерих и още един доста странен робот http://cgi.ebay.de/Robo-Mop-Reinigungsroboter-Robomop-Staubsauger_W0QQitemZ200192449172QQihZ010QQcategoryZ45734QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem
това е видеото към него http://www.youtube.com/watch?v=6_7kqajY5L0&feature=related
забвавен е  

[little_spiro]

хех, купете всичките и ги пускайте в германия. тук са по 90? твърдо. това означава, че и на 70 да ги пуснете пак сте със 100лв напред на всеки продаден  :clap:

забравете! не става! чекнах в  www.ebay.de и ги има по 34?. не знам колко тежи, но разгледах www.bgpost.bg/index.php?page=prices и цените хич не са народни. в крайна сметка ако има печалба, то тя ще е минимална и несигурна... както и да е. беше просто идея за финансиране на следващия робот