Информация

[Borislav]

В този форум се обсъжда информацията по проекта за мобилен робот, разработван в Клуба по Роботика (гр.София)!

В него могат да пишат всички, като основните теми се създават от разработчиците на отделните модули. В противен случай темите ще се преместват (Изключение са, разбира се, темите, отнасящи се за проекта)!
Пример: sv_shady (Светльо) създава темата за ултразвуковите датчици, аз създавам темата за инфрачервените и т.н.


Проектът за този робот е спонсориран от фирма EBPW!
http://www.ebpw.net/

[Borislav]

Важно съобщение!!!

Утре (9 март 2008г.), от 9:30 часа ще се проведат тестовете на мобилния робот, най-вероятно на "пресечен терен" в някой парк! Очаквайте информация, данни от тестовете и снимки, в най-скоро време!

[viiiki1]

В този форум се обсъжда информацията по проекта за мобилен робот, разработван в Клуба по Роботика (гр.София)!

В него могат да пишат всички, като основните теми се създават от разработчиците на отделните модули. В противен случай темите ще се преместват (Изключение са, разбира се, темите, отнасящи се за проекта)!
Пример: sv_shady (Светльо) създава темата за ултразвуковите датчици, аз създавам темата за инфрачервените и т.н.


Проектът за този робот е спонсориран от фирма EBPW!
http://www.ebpw.net/

какъв е този клуб и кой е в него . За клуба  в ТУ ли става на въпрос?

[Borislav]

какъв е този клуб и кой е в него . За клуба  в ТУ ли става на въпрос?

Клубът е съставен от ентусиасти от София! Всеки е добре дошъл... Можеш да видиш в темата ("Важна тема!! За клуба по Роботика"), за  адреса и кога се събираме! А за този в ТУ...там се оказа доста несериозна работа!

[spookyboy]

Роботът вече си има и име, казва се ATDV-I : All Terrain Discovery Vehicle. Сред последните обновления вече имаме PC-терминал за управление.
Снимка на терминала в действие:

[yasko]

Малко се позабавихме с развитието на робота, но разбира се не сме се отказали. След доста усилена работа и проби в момента стигнахме до тук:



Ето с какво разполагаме в момента, като възможности:
- Задвижване 4х4, като всяко колело има собствено управление.
- IP камера с висока резолюция - Pixeye MEGA, която чрез wireless    адаптор предава видео в реално време до PC. Камерата е монтирана на стойка която позволява независимо позициниране.
- PC базиран софтуер, чрез който се подават команди за управлението на робота и се визуализара избражението от камерата и различни контролни параметри.  За управлението в момента ползваме стандартен компютърен джойстик. Предаването на командите до робота става чрез безжична връзка базирана на ZigBee протокола.
Повече информация, снимки и видео ще публикуваме в отделните теми по проекта.

[yasko]

Проекта за мобилния робот е размразен В клуба решихме да го възстановим и да го покажем на Робофеста. Като този път решихме да го направим истински телеуправляем робот. Идеята е да направим управлението на робота да става през Wi-fi рутера, вместо през отделен канал (ZigBee), както беше до сега. Това ще позволи робота да бъде управляван дистанционно през интернет. Планираме и изграждане на зарядна станция така че робота да може да се зарежда автоматично, като по този начин ще се повиши неговата автономност.

[yasko]

Ето една нова снимка на робота то вчерашния робо фест.  Робота се представи добре и предизвика особена радост при децата, за които беше много забвано да го управляват

[westsiderz]

Страхотно изглежда  :clap:

[Alternative]

Ето и фронтална снимка

[viko]

Не е ли по-добре тялото да е от плексиглас и камерата да е вътре.
Така дори и робота да се обърне пак ще продължи да се движи и няма опасност от счупвания!

Това, само като идея. Страхотна работа сте свършили!