мерси! картинката е достъчно разбираема, но идеята ми е малко сложна. в случая мисля, че "джойстика" може да се използва за задвижването на 4 мотора, но само в една посока, или...? има ли такива с по 4 изхода? ако да - това ще е идеалния вариант, но се отказах точно поради причината, че ми трябва смяна на посоката...