Автор Тема: идея за бипед  (Прочетена 40412 пъти)

little_spiro

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 43
    • Профил
    • http://uk.youtube.com/user/littleTspiro
идея за бипед
« -: Юли 27, 2008, 08:18:19 am »
здравейте! предполагам, че всеки споделя мнението, че хуманоидите определено са най-приятните роботи, както шимпанзетата най-симпатичните маймуни(човеците обичаме "човекоподобни"). и все пак да се построи един ми се вижда непосилна задача(освен, ако нямаш куп пари, 1-2 години за работа и екип от механици и програмисти зад гърба си). затова едва ли някога бих се захванал с подобен проект. и все пак, докато четох темата на Dare_Devil ми дойде интересна идея, която ще се опитам да реализирам в най-скоро време. става дума за бипед - нещо, което се движи на 2 крака. в първата си тема споменах, че не разбирам от електроника, затова ще се помъча да реша проблема с пазенето на развновесие по механичен път. а именно чрез жироскоп. все още нямам идея дали това е възможно, защото нямам достатъчно масивен диск, но ето една анимацийка, която трябва да внесе малко светлина по въпроса



мисля, че е достатъчно ясно, каква е идеята. това най-отгоре е диск от хард диск закрепен на бясно-въртящ се мотор.. ако опита ми с пумпали не ме е подвел би трябвало диска да задържи конструкцията водоравно. имам вече 2 стари харда, но за съжаление нямам отверка, с която да отвия болтовете :( останалата част от конструкцията също вече е почти готова. сигурен съм, че няма да стане от първия път, но с повечко опити... може би...
ако някой знае, че проектът ще претърпи стопроцентов провал моля да сподели причината. благодаря!
до скоро!

lyki

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 10
    • Профил
идея за бипед
« Отговор #1 -: Юли 27, 2008, 11:15:29 am »
А ще пазили добре равновесие?  :?:

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
идея за бипед
« Отговор #2 -: Юли 27, 2008, 11:21:49 am »
@lyki:Едвали.
@little_spiro: Aко нямаш нищо против ще се опитам да направя твоята идея.А и аз имам повече свободно време. :clap:
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
идея за бипед
« Отговор #3 -: Юли 27, 2008, 11:24:13 am »
Мисля,че е доста опасна платформа.Има опасност от нараняване на хората около него. Иначе би трябвало да работи работи.
Слави Петков
София 49г

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
идея за бипед
« Отговор #4 -: Юли 27, 2008, 11:42:42 am »
Цитат на: "spp"
Мисля,че е доста опасна платформа.Има опасност от нараняване на хората около него. Иначе би трябвало да работи работи.


Как може да нарани хората около него?
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

lyki

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 10
    • Профил
идея за бипед
« Отговор #5 -: Юли 27, 2008, 12:50:12 pm »
И аз имам много свободно време но все още нищо немога  :-D  :-D  :-D

little_spiro

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 43
    • Профил
    • http://uk.youtube.com/user/littleTspiro
идея за бипед
« Отговор #6 -: Юли 27, 2008, 03:56:56 pm »
аз също мисля, че ще е доста опасна платформа, но това в интерес на истината въобще не ме интересува. веднъж да стане - има хиляди варианти за да стане кротко, като овчица. освен това не е задължително диска да се върти толкова бясно. ако е достатъчно масивен ще са достатъчни и по-ниски обороти. но единствено чрез опити може да се разбере кое и как ще стане(и дали), така че който иска да се захваща. веднъж щом намеря torx отверка(звезда) продължавам и аз. според мен трябва да се пробва следното, като опита ще даде индивидуални резултати при всеки, но определено ще е от полза

lyki

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 10
    • Профил
идея за бипед
« Отговор #7 -: Юли 27, 2008, 04:06:35 pm »
А аз искъм да те попитъм с каква програма направи анимацията?

little_spiro

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 43
    • Профил
    • http://uk.youtube.com/user/littleTspiro
идея за бипед
« Отговор #8 -: Юли 27, 2008, 04:23:40 pm »
Цитат на: "lyki"
А аз искъм да те попитъм с каква програма направи анимацията?


Paint и Easy GIF Animator v3.02  ;)

lyki

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 10
    • Профил
идея за бипед
« Отговор #9 -: Юли 27, 2008, 04:34:32 pm »
Мерси  :clap:

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
идея за бипед
« Отговор #10 -: Юли 27, 2008, 09:25:55 pm »
Разбрах защо да е опасно. :-D
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

little_spiro

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 43
    • Профил
    • http://uk.youtube.com/user/littleTspiro
идея за бипед
« Отговор #11 -: Юли 28, 2008, 03:13:00 am »
ето няколко идеи до които се стигна в чужд форум по роботика след обсъждане завъртането на цялата платформа заради диска отгоре

1. могат да се използват 2 успоредни шипа на всеки крак
3. може единия крак да е с по-малък ход
(2. допълнителна платформа пазеща зрителите(мен) от сериозни наранявания)
или за мен най-подходящия вариант - махало:

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
идея за бипед
« Отговор #12 -: Юли 28, 2008, 01:56:36 pm »
А на този диск каква му е ролята?
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

little_spiro

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 43
    • Профил
    • http://uk.youtube.com/user/littleTspiro
идея за бипед
« Отговор #13 -: Юли 28, 2008, 03:47:36 pm »
Цитат на: "TheDarkSoul"
А на този диск каква му е ролята?


ами това всъщност е главната идея... картинките определено отвличат погледа от текста, но той също е важен...  :!:

little_spiro

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 43
    • Профил
    • http://uk.youtube.com/user/littleTspiro
идея за бипед
« Отговор #14 -: Юли 31, 2008, 09:05:56 am »
oказа се, че дисковете от хард диск били супер леки. някакви идеи за по-масивни такива?