И защо мислиш,че за топчето няма да ти трябва редуктор?
Пробвай следното.Два електродвигателя разположени на 90 градуса еди от друг.Контакта с топчето да става само с осите им по радиуса на сферата му.Единият ще върти топчето напред и назад,а другия ляво дясно.Ако топчето е от мишка и е гумирано би могло да има добро сцепление с осите.
Ако си пречат може да се помисли за лесен механизъм,които ще ги зацепва само един по един.
Действай!