През RS-232 (COM) или през серийния порт (за принтер) до колкото разбрах ще стане много лесно. Нали sv_shady и мисля че studio (или spookyboy) (не съм сигурен, вероятно бъркам) бяха направили програма за комуникация през COM и LTP порт. Можеш спокойно да вържеш един транзистор в ключов режим и към него едно реле и да го управляваш през порта, след релето вече е лесно. Колкото до USB-то - там е доста кофти, защото почти няма материяли за драйверите за USB.