MFR 0.1 началото на проектът..

[tikvun]

Мiro First Robot 0.1

Значи частите за роботът ми пристигнаха  :clap:  както и първите идеи.Първата беше роботът да се задвижва по принципът на старите мишки с топчета ,но той отпадна след неуспешните опити.Вторият беше шасито на роботът да е долната част на мишка беше доста сполучлив но имаше прекалено много свободно място.Върпеки това запоих елементите на монажната платка ( по-скоро имах помощ и урок как да запоявам от баща си ) на изглед беше доста по-добре от колкото очаквах.Но това свбодно място ме ядоса и преместих захранването на монажната платка с мисалта  "гумите" (колелата) да са закрепени от долната част.

А сега се двоумя кой е по-добрият изглед цялостно ако може да дадете мнението си...с аргомент разбирасе  

1.Без шаси:

http://testdesigna.hit.bg/Captured_PicCDC.bmp

http://testdesigna.hit.bg/Captured_PicCDD.bmp

http://testdesigna.hit.bg/Captured_PicCDE.bmp

http://testdesigna.hit.bg/Captured_PicCDF.bmp

1.С шаси:

http://testdesigna.hit.bg/Captured_PicCE0.bmp

http://testdesigna.hit.bg/Captured_PicCE1.bmp

http://testdesign.hit.bg/Captured_PicCE5.bmp

Мисля че добихте представа...ето още няколко снимки в които ще видите размера на робота (:

http://testdesign.hit.bg/Captured_PicCED.bmp

http://testdesign.hit.bg/Captured_PicCEC.bmp

Моторчетата не са монтирани тоест проблема е че не са еднакви ,но важното е че изрових гуми и скоро ще бъдат първите проби на робота.      надявам се да го харесате но както казах засега е underconstruction   ще се постарая да го видите в действие и да направя клип когато зааработи    също ще вкарвам снимки на подобренията в темата за да ви държа в течение  :lol:  само да не настинете!  :lol:

[spp]

До тук добре,но ако внимателно се вгледаш в твоя аватар,ще видиш,че на двигателите са монтирани малки зъбни колела.Те от своя страна контактуват с друго зъбно колело,а то с трето.На третото са монтирани гумите.Това е редуктор.Целта му е да намали оборотите на оста на двигателчето до необходимите за задвижване на колелата.
Ти имаш ли редуктор?От снимките ти не се вижда.Ако нямаш,трябва да помислиш за такъв.

[tikvun]

До тук добре,но ако внимателно се вгледаш в твоя аватар,ще видиш,че на двигателите са монтирани малки зъбни колела.Те от своя страна контактуват с друго зъбно колело,а то с трето.На третото са монтирани гумите.Това е редуктор.Целта му е да намали оборотите на оста на двигателчето до необходимите за задвижване на колелата.
Ти имаш ли редуктор?От снимките ти не се вижда.Ако нямаш,трябва да помислиш за такъв.

ами да доста  гледах от аватара си и мислих мислих за редуктори как да успея ръчно да направя (имам доста такиви зъбни колела) но механиката ми куца  :oops:  :roll:  това дали ще бъде толкова голям проблем?Утре ще помисля над това и ще почна да си рисувам скици и да мисля как ще закрепя тези колела...имаш ли си напредстава като за робот с такъв размер.Колко зъбни колелца ще са му нужни на моторче? :roll:


//Едит:Също още един въпрос!Гнездото ми за батерии сабира 6v и мисля толкова да използвам за робота това проблем ли е ?защото като извадих един документ за фототранзисторите които използвам пишеше че се захранват с 6v.Гнездото е за батерии AAA 1.5v

[Borislav]

Колко зъбни колелца ще са му нужни на моторче? :roll:

Обикновено редукторът е с предавателно отношение, което варира, в зависимост от робота и конструкцията, и в съответствие с това, колко бързо има за цел да се движи машината. Давам ти повече информация по въпроса - http://bg.wikipedia.org/wiki/Предавателно_отношение
Също така, можеш да използваш лесен за приложение прийом - слагаш валовете на двигателите допряни до гумената част на колелата. Така се постига лесен за направа и със задоволителни резултати редуктор.
Поздрави!

[overclocker]

Това което ще ти предложа за редукторите е да купиш 2 колички с дистанционно от по 7 лева. Получаваш двг + редуктор.

[Sasho]

според мен няма нужда от редуктори защото робота не е толкова тежък.Моторчетата ще го движат лесно.Единствено ако искаш да се движи по бавно тогава вече да с редуктор.

[tikvun]

MFR 0.2

направих основни промени по шасито предстои сглобяване на редуктори ...и проектът напредва    ето снимков материал:

http://html-katalog.hit.bg/Captured_Pic22E.bmp

http://html-katalog.hit.bg/Captured_Pic22F.bmp

http://testdesign.hit.bg/Captured_Pic230.bmp

http://testdesign.hit.bg/Captured_Pic232.bmp

и разбирасе :

http://testdesign.hit.bg/Captured_Pic236.bmp

[Sasho]

Браво добре се е получило,но как ще завива :?:

[tikvun]

ами в момента го обмислям    малко ще ме затродни но не е невъсможно

едит:// идеи не са излишни    

[tikvun]

така планът е на лице !!!    в предната част ще си остане както е с колелата  и с редукторът който ще направя предната част ще се задвижва от едно моторче !! задницата ще се състои от две моторчета 1.5 волтови както и предното там няма да има редуктор и гумите ще бъдат директно нанизани      мисля че планът е добър    така посоката ще се задава от задницата а предният мотор е за бързина  

[Sasho]

Защо не го направиш с четири моторчета.Две отзад и две отпред.

[tikvun]

ами първо че излиза по-скъпо след като може в другия вариант    второ  
ще стане прекалено бързо... повече ток незнам след като изпробвам как върви ще премисля как ще бъде по-добре  

[TheGodFatheR]

Аз имам една идея, примерно отпред да не са две гуми а само една в средата която се върти във всички посоки (360 градуса)    . По- лесно ще стане според мен и няма да услойняваш толкова с друго моторче.

[mohaha]

А защо не вържеш предните и задните гуми с нещо като верига така щом да кажем лявата задна гума намали обороти и предната лява ще направи същото.

[tikvun]

Аз имам една идея, примерно отпред да не са две гуми а само една в средата която се върти във всички посоки (360 градуса)    . По- лесно ще стане според мен и няма да услойняваш толкова с друго моторче.

идеята е добра ако е не с една а със две захванати колела които могат да се завъртат на 360 градоса

@mohaha : така всичко ще се усложни