Автор Тема: Проект за робот  (Прочетена 15777 пъти)

Sasho

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 72
    • Профил
Проект за робот
« -: Септември 17, 2008, 10:20:04 am »
Преди няколко дена започнах да си правя робот.За шаси ползвам кутийкката на едно флопи.Сложил съм 4-ри моторчета.Закрепил съм ги към флопито с едни метални пластини на които съм разширил дупките от 4мм на 6мм за да се заклещи в тази дупка моторчето.За флопито е прикрепено с болчета 3мм и шайбичка,защото по принцип дупката на пластинките е 4 мм,а на флопито имаше място където да се завие болче,но то е 3мм и затова е с шайба.Ще бъде с две батерии.И двете са от телефони.Едната е от Samsung,а другата от Siemens.Имам зарядно за тях и букса с жак за да ги зареждам.С един превключвател зареждам или едната или другата батерия.Ползвайки един диод 1N4006 и съпротивление 3K си го направих така че като включа зарядното да ми светва че е включено.Днес сутринта си мислих дали мога да го управлявам през COM или LPT порта,но това по късно.
Искам да ми дадете съвет с какво да закрия дупката,която остава когато махна всичко от флопити и за схема която да направя и да му я сложа.По точно какво да прави и какво ще ми е нужно за да го направя.Снимки ще пусна утре или в други ден,защото фтоапарата не е в мен.
Предварително благодаря за помоща. :D
Александър Александров 14г.гр.Габрово
Skype:saschko95

vasilvalchev

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 9
    • Профил
Проект за робот
« Отговор #1 -: Септември 17, 2008, 03:41:09 pm »
Здравей,

та гореспоменатата дупка можеш да я покриеш с всичко за което се сетиш - от картон до алуминиев лист. Ако решиш можеш ва ползваш отпред пластмаската на флопито, а за отзад си изрежи отнякъде едно парче тенекия. пробии му дупки за зарядно, за лпт/ком порт и за едно коп4енце и е 6 точки  ;) въпроса е наистина.. "Какво ще прави тая гад ?!"

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Re: Проект за робот
« Отговор #2 -: Септември 18, 2008, 06:34:12 pm »
Цитат на: "Sasho"
Искам да ми дадете съвет с какво да закрия дупката,която остава когато махна всичко от флопити и за схема която да направя и да му я сложа.


Привет!
Всъщност, за какво ти е? :-D
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Sasho

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 72
    • Профил
Проект за робот
« Отговор #3 -: Септември 18, 2008, 06:39:21 pm »
Искам да я закрия за да може да сложа платката батерийте и всичко по начин по който да не са едно върху друго.
Александър Александров 14г.гр.Габрово
Skype:saschko95

Sasho

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 72
    • Профил
Проект за робот
« Отговор #4 -: Септември 22, 2008, 07:55:10 pm »
Ето и  снимки:
http://upload.robotics-bg.com/files/P9223169.JPG - Начина по който захващам моторчетата към самото флопи.
http://upload.robotics-bg.com/files/P9223170.JPG - Снимка отстрани
http://upload.robotics-bg.com/files/P9223173.JPG - Поглед отпред с три моторчета
http://upload.robotics-bg.com/files/P9223174.JPG - Поглед отпред с четири моторчета
http://upload.robotics-bg.com/files/P9223176.JPG - Батерийте със зарядното и платката за него.
http://upload.robotics-bg.com/files/P9223178.JPG - Платката с буксата за зареждане отвътре
http://upload.robotics-bg.com/files/P9223179.JPG - Платката за зареждането и батерийте по отдалеч.
http://upload.robotics-bg.com/files/P9223180.JPG - Шасито

На тази платка съм си сложил светодиод който показва когато включа зарядното,превключвател с който сменям от едната и другата батерия за да може да ги зареждам отделно.Зареждам отделно, защото мисля че няма да стане едновременно и двете.Имам изход с + и - за главната платка.
Има и ключ с който правя двете батерий като една.
Александър Александров 14г.гр.Габрово
Skype:saschko95

Vlado

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 76
    • Профил
Проект за робот
« Отговор #5 -: Септември 25, 2008, 11:31:37 pm »
Здравей Sasho, всъшност не искам да те разочаровам ама според мене няма да се движи роботчето ти. Освен Ако не си сложил редуктори на моторчетата както ми се вижда от снимките няма да им стигне мощността на тези моторчета да въртят директно тези големи колелета. Въпреки, че са 4-ри на брой. Ако имаш шаси от стара детска играчка количка с моторчета използваи него досега не съм видял някои да си е направил робот от количка които да избягва препятствия например или да следи линия.
инж.Владислав Димов 33г.

Sasho

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 72
    • Профил
Проект за робот
« Отговор #6 -: Септември 26, 2008, 04:50:32 pm »
Ще пробвам първо дали ще тръгне така без редуктори и после ще си мисля за тях.Иначе е възможно да не тръгне така.ще пробвам утре и ще пиша.Добра е идеята за тази количка :P
Александър Александров 14г.гр.Габрово
Skype:saschko95