На сайта
http://mcop.netfirms.com/balrobo.html бе представен малък, но забавен балансиращ робот. За съжаление, страницата стана недостъпна много бързо, но описанието на конструкцията на робота успя да се разпространи по международните DIY-сайтове.
Тази проста конструкция може да достави много радост на онзи, който успее да я направи, въпреки, че пада доволно често.
Роботът не използва никакви причудливи акселерометри или жироскопи, и палансира с помощта на един прост механичен датчик, представляващ най-обикновен микропревключвател.
Когато роботът се готви да падне, крачето на превключвателя докосва земята, и двигателят започва да премества робота в същото направление (на падането). Крачето се отпуска и роботът започва да се премества в обратната страна, осъществявайки своего рода балансиране.
Възможно е да имате всички части, за да сглобите този робот направо сега?
За направата на робота ще са ви необходими:
- Електрически двигател;
- Няколко зъбни колелца (или мотор с редуктор);
- Ос и две колела (от детски играчки);
- Малък лист пластмаса (от...да речем някаква кутия за храни или обложка за CD);
- Две гнезда за батерии АА (или 1 с 4, разположени както е показано);
- 4 батерии AA;
- Стара литиева батерийка (тип "хапче");
- Ключе (от играчката, от която сте взели колелата с оста
;
- Микропревключвател с краче;
- Няколко проводничета;
- Поялник;
- Малко лепило (може и топъл силикон);
- Търпение и желание.
Към крачето на микропревключвателя запояваме (залепяме или нещо друго
литиевата батерийка.
Изпълняваме схемата на балансиращия робот:
// Още снимки и видео с работата на робота (бонус :-D) - в следващото мнение //***
Статията е дословен превод (с леки изменения) от сайта:
myrobot.ru!
