Здравейте, колеги!Днес завърших първия си проект - роботизираната ръка.От доста време му се канех щото беше почти готов и днес по случай празника на Плевен седнах и я донаправих.
Ръката е изградена от няколк тръби и 6 сервота(стави), 2 от които с голяма тяга и 4 мини.Ставите са съответна за въртене около оста(при хората тази функция върши рамото, но за жалост сервотата позволяват движение само по една ос), рамо за издигане на ръката напред, лакет и три сервота в китката - 2 за всички видове въртене на китката които можете да се сетите + 1 за стискане.
Ръката се контролира посредством почти сходен макет, но вместо сервота на всяка става има потенциометър.Данните се прехвърлят и обработват от Arduino Nano микроконтролер(макар и не оригинално).
Клип за сега няма, защото ползвам обикновени батерии които ми дават 5 волта напрежние и ръката не достига пълния си потенциал, но скоро ще взема зарядно от нещо на 6 волта, ще го вържа и ще снимам ръката в действие.В youtube има клип с име "robotic arm imitates human movements" който дава представа за какво иде реч.Аз от него се вдъхнових впрочем.
Макар че моята робо-ръка се движи малко по-дървено от тази на клипа, трепери и получава конвулсии от време на време, съм много доволен.Ще отдам тези несполуки на лошото захранване.
Кажете ми само как да кача снимки и ги давам
