Автор Тема: Слънчева клетка  (Прочетена 17947 пъти)

durankulakat

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 103
    • Профил
Слънчева клетка
« -: Февруари 18, 2009, 09:09:40 pm »
Здравейте! :D
 Смятам да си поръчвам слънчева клетка от един китайски онлайн магазин със характеристики 4V 80mA(max). Въпросът ми е за какви роботи ще мога да я ползвам? Достатъчно мощна ли ще е за Бийм бот или нещо по сериозно като Сумо робот?
Ако някой го интересува сайта, той е www.dealextreme.com с безплатна доставка до България.
Иван Петров 16г
skype: slayer_kolyo

the3

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 7
    • Профил
Слънчева клетка
« Отговор #1 -: Февруари 18, 2009, 09:31:50 pm »
недеи :) не се знае какво менте е и нали ще пристигне. Ето ти един достъпен панел с 8V и 44mA  22.00 лв. http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_22&products_id=93

Мисля, че е по-удачна :)

DataMatrix47: Моля те, пиши грамотно. В Българският език дума "ментак" няма. Другите грешки няма да ги коментирам.

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Слънчева клетка
« Отговор #2 -: Февруари 18, 2009, 09:36:10 pm »
Двама мой познати си поръчваха лазери от подобен китайски сайт и не ставаха за нищо , а уж горяха хартия-шипват до бг безплатно , но се мотаят.
гр. София

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Слънчева клетка
« Отговор #3 -: Февруари 19, 2009, 06:21:55 pm »
Слънчевият панел от роботев (8V и 44mA 22.00 лв) няма да може да задвижи нормално моторче. Дори моторчето да завърти на празен ход, няма да има мощност да задвижи робот. Вариант е да вземеш 2 панела и да ги свържеш успоредно. Друг вариант е да използваш кондензатори, в които да натрупваш заряд и робота да работи на тласъци. Пример за такъв робот е Ecobot2, който "лови" мухи и ги разпада в специални горивни клетки, като използва захарта която се съдържа в екзоскелета им. Получената енергия се натрупва в кондензатори, докато натрупаната енергия не стане достатъчно за да се придвижи робота.
Ето един PDF файл (на английски), където е описан робота и има снимка.
http://biro-net.aber.ac.uk/Symposium_2004/abstracts_2004_symposium/EcoBot%20II.pdf
Ето още една връзка (да, в българският език си имаме дума за това - "връзка", "линк" е чуждица):
http://www.ias.uwe.ac.uk/Energy-Autonomy-New/ecobot_download_page.htm
Димитър Бояджиев, гр. София

chwor

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 53
    • Профил
Слънчева клетка
« Отговор #4 -: Февруари 21, 2009, 10:26:44 pm »
Всичко което съм купувал от dealextreme.com при мен е работило и пристигало.  Похарчил съм може би над 500лв. при тях основно неща за моделарски цели(сервомашинки, контролер за BLDC мотори, мотор 5000rpm/V, LiPo и LiIon батерии и т/н). Зарядното което взех си си мислех че не работи иму направих почти пълен реверс инженеринг, но проблема се оказва, че са батериите(фирмени,купувани от БГ на тройно по-високи цени от при китайците) с които съм го пробвал.

Така че смело купувай от сайта. Нещата пристигат от 15(в повечето случаи) до 60 дни след поръчката. Като 2 месеца отне на един часовник да дойде -проблема беше в производителя.

Там има и слънчеви панели отдаващи до 150-160 мА ток. Може да подкарат моторче в много слънчев ден.

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Слънчева клетка
« Отговор #5 -: Февруари 22, 2009, 09:22:13 am »
Рядко се ползва енергията генерирана от фотоволтаичният елемент,а не слънчева клетка,директно.Причините са много.
-консуматора има по-голям ток
-неравномерно греене,съответно неравномерна мощност отдадена от елемента(ако робота влезе на сянка,какво правим? :)
-мощноста зависи и от ъгъла под който падат лъчите на слънцето върху елемента,но при движение ,е трудно и сложно да се следи с елемента слънцето .
-при късо съединение ,какво става с елемента?
-при запрашаване,а при намокряне?
За това енергията се събира в специално за целта устройство-акумолатор.Това не става директно а с регулатор,който следи за максимално допустимият ток,който протича във веригат елемент-акумолатор.
Робота(или консуматорите на електроенергия)използват акумолатора за източник на енергия .Акумолатора се смята с необходимият капацитет и характеристики,които са необходими.
Това е нормалното схема за използване на фотоволтаичен панел.
Ако искаш да направиш роботче,което може да имитира движение на насекомо или да се движи ,когато има ярка светлина,тогава можеш да използваш и по маломощен фотоволтаичен елемент,който да зарежда(както ти казва Митко) един електролитен кондензатор и когато кондензатора се зареди да задвижи електродвигателя ти.
Тогава ,да наистина ще можеш да направиш нещо.Ще имаш два периода
-Период на зареждане(който ще е голям,ще зависи от капацитета на кондензатора ти)
-Период на работа на електродвигателя ти(на разреждане на кондензатора),който ще е много по- кратък(ще зависи от капацитета на кондензатора,мощноста на електродвигателя ти и масата на конструкцията ти)
има конструирани подобни роботи и ако има интерес мога да преведа една статия за такъв робот.
Моля ви ,започнете да използвате точни термини и наименования!!
Слави Петков
София 49г