Моят UglyBot

[IbT]

Здравейте,
Най-накрая седнах да си направя моят първи бийм Името му идва от външния вид, както можете да видите. Схемата е на най-лесния робот. Имам още работа по шасито, но ми свършиха материалите и го пуснах, колкото да пробвам схемата. По принцип трябва да е Line Tracer и датчиците са RPR-220, но тъй като нямам "писта" да го пробвам го направих да следва лист хартия. Доста е късоглед, но това е заради датчика. Утре се прибирам към В. Търново и се надявам да си набавя необходимите материали и да го пооправя и разкрася Ето как се движи:
http://iturtev.hit.bg/SSL13867.AVI, а ето и снимки:
 

[hunter]

Много добре се е получило браво колега :clap:

[IbT]

Който е гледал клипчето е видял, че UglyBot-a се движи малко бавно. След празниците ще ходя до магазина да потърся гнездо за 4 батерии, за да пробвам дали на 6V (сега е на 4.5V) ще се движи по-бързо. По схемата няма да променям нищо, защото резисторите в момента са 300К и ще са достатъчни и при 6V.
Имам и едно въпросче. Четох във форума, че на някакво състезание първите три места за "преследвачи" са заети от бийм-чета. Някой може ли да ми покаже схема. Интересно ми е с колко датчика са и как управляват моторчетата. Според мен, ако са повече от 2 би трябвало по някакъв начин да се регулира тока на съответното моторче, за да се движи по-бързо или по-бавно.

[owen]

Искам да попитам как да си направа БЕАМА да завива на странии така че като следи да се движи и на страни.

[zoro1]

Който е гледал клипчето е видял, че UglyBot-a се движи малко бавно. След празниците ще ходя до магазина да потърся гнездо за 4 батерии, за да пробвам дали на 6V (сега е на 4.5V) ще се движи по-бързо. По схемата няма да променям нищо, защото резисторите в момента са 300К и ще са достатъчни и при 6V.
Имам и едно въпросче. Четох във форума, че на някакво състезание първите три места за "преследвачи" са заети от бийм-чета. Някой може ли да ми покаже схема. Интересно ми е с колко датчика са и как управляват моторчетата. Според мен, ако са повече от 2 би трябвало по някакъв начин да се регулира тока на съответното моторче, за да се движи по-бързо или по-бавно.

Ако сложиш по големи колела ще се движи по-бързо.Зависи от редукторите колко бързо ще с едвижи.Съобрази се с номиналното напрежение на елементите за повишаване на напрежението.