Моя съвет е драйвера L293D го вържете с отделно захранване като цяло или поне на 8пин и обединете минусите на двете захранвания аз го свързах както на схемата тук със общ плюс и общ минус и за контролера и драйвера и ми костваше 2 контролера ;( ако някой има други наблюдения моля да сподели не е излишно но да го е правил не на теория че от теория напрактика сам назад 2бр. контролери.
