Моя робот

[TheDarkSoul]

детайли
сензор

[hunter]

Здравейте, ето малко снимки и от днес след като закрепих механичния сензор за шасито и добавих част от електрониката общо взето това ще е разположението на нещата като добавим само батерии които ще се намират между сервотата под платката и после остава да се направи външния корпус такаче да е затворено еститически и евентуално да се боядиса за още по добър изглед ето и снимките
http://prikachi.com/files/1017367m.jpg
http://prikachi.com/files/1017368t.jpg
http://prikachi.com/files/1017369Y.jpg
http://prikachi.com/files/1017370y.jpg
http://prikachi.com/files/1017371O.jpg

[TheDarkSoul]

от каде мога да си зема такива механични сензори дет  си сложил на сумо бота      

Има в комет.Говоря за микропревключвателите ,а не за целия сензор

@sando_712 пиша тук ,а не на ЛС ,защото има и други хора ,които не знаят.

[zoro1]

Такива микро превключватели има във много уреди -видеа ,автокасетофони ,ЦД-та флопита и др.
Мен ми е по интересно имаш ли трета опора ?

[hunter]

Да топче от ролка е третата упора и е много раздвижена което олекотява движението.

[zoro1]

ролка от рулон ли?Или някаква друга?

[TheDarkSoul]

От дезодорант.

[hunter]

Ето още една идея за трета упора пак е на принципа на ролки но не такива за подмишници такова нещо може да се намери в козметичен магазин мисля не е скъпо ето снимка то е по малко от ролките и както сами се досещате ако се одреже до резбата може би е идеалната упора.  
http://prikachi.com/files/1066852L.jpg

[hunter]

Днес реших да направя конструкцията която ще държи батериите на робота ми тоест там кадето те ще лягат. Завърших го успешно ето и снимков матерял за тези които не знаят искам да обърнат внимание на захващането на капака. Как гаиките са вкарани в плексигласа, това става с навит болт на гайката, предварително пробита дупка на плексигласа с диаметъра на болта. Болтът трябва да се показва от гайката толкова колкото е дебел плексигласа и така поставяме болта с навитата на него гайка в дупката на плексигласа захващаме ги леко с пинсета и много леко натискаме, едновремено с това нагряваме с поялник. Натиска трябва да е плавен лек и равномерен за да не изкривиме гайката или да премине през плексигласа нацяло. След като гайката вече е достатъчно навлязла в плексигласа изчакваме да изтине след което развинтваме болта внимателно и с плоска пиличка изпиляваме мустачките които са се надигнали покрай гайката повреме на нагряването, това е с цел един път по красиво и да не е грубо и втори път да може капака да прилепне плътно по дъното на робота. Този вид укрепване може да се прилага винаги когато се работи с пласмаси и когато желаете Пропуснах да спомена това се наблюдава на снимки 2 и 3.
http://prikachi.com/files/1072785S.jpg
http://prikachi.com/files/1072799W.jpg
http://prikachi.com/files/1072802Y.jpg
http://prikachi.com/files/1072804d.jpg
Самото легло на батериите съм изработил от полистерол детайлът беше начертан в разгъната площ и после страниците съм ги угънал отново с нагряване но със специален пистолет за топъл въздух.

[emil74]

Виждам, че вече си поставил батериите, но... една идея от мен: защо не опиташ с литиум-полимер батерии? Съвсем наскоро ми се наложи да се "запозная" с тях, защото "замина" една батерийка на муха-хеликоптер и имаше рев от най-младия член на семейството, което ме накара да се поразтърся и реша проблема. Характеристика на батерийката(има различни видове за RC модели): 3,6V, акумулаторна, 70mAh-20C(20х70mAh=1400mAh), размери: 15х10x5mm, маса-1,8 грама! Мисля, че е идеалният избор за робот!

[zoro1]

(20х70mAh=1400mAh)??....140?

[emil74]

Преброй пак нулите...   2х70=140. А 20х70=1400. Нали така?
Напрежението е 3,7V, а не 3,6. Това съм сгрешил. Номиналният ток е написан като mA, а може да бъде превишен C пъти за определен период-десетина минути. Има такива батерии и с голям номинален ток и не са особено скъпи.

[zoro1]

20 броя? за1,4А?мисля че не си заслужавапо добре е с 1.2 В акумулатирни батерии.както е при него.

[hunter]

Ползвам такива защтото за тях си имам зарядно тоест продаваха ги в комплекта и е по-удобно, не съм запознат с другия вид батерии и най-вероятно ще ми се наложи да си изработя зарядно незнам дали се продават но ако трябва да си изработвам ми се усложнява. Тези съм ги тествал поне донякъде и за сега са доста издържливи  

[emil74]

Добри са, доколкото виждам 2100mAh. Ползвам такива и определено са качествени. За другите ще ти се наложи да правиш зарядно. Но пък се зареждат по-бързо.

20 броя? за1,4А?мисля че не си заслужавапо добре е с 1.2 В акумулатирни батерии.както е при него.

Явно нещо не се разбираме... ЕДНА ЕДИНСТВЕНА батерийка може да надхвърли 20 пъти номиналния си ток! Това "C" показва колко пъти може да го надхвърли. Повечето RC хеликоптерчета използват точно такъв тип батерии(но много по-мощни за тежките модели). Въпросната батерийка(само като пример) успява да държи във въздуха хеликоптерче с маса 21 грама, в продължение на около 7-8 минути. Не заема почти никакво място и е изключително лека. Въпрос на избор е, все пак, но когато се правят проекти, в които масата и мястото са критични, на този етап, по-добър избор едва ли има. За дадения робот не са фатални тези неща, но защо да не освободи малко място за следващия ъпгрейд?