Моя робот

[hunter]

Днес мислих по въпроса с навигацията на робота и предвиждам да има 5бр. сензри TSOP1736 и 3бр. микро ключета като ключетата са тези който се виждат на снимките 3 от TSOP-ите ще са дублирани с тях за ляво дясно и отпред и другите 2 TSOP ще се намират на левия и десния панел те ще служат евентуално ако робота попадне в тунел и срещне преграда пред себе си да излезе назад отчитаики че е невъзможна маневра в коя да е от посоките също тъка ако трябва да завие надясно примерно в нормални условия но в дясно вмомента имаме стена да отчете завой на ляво поради пепятствието в дясно  
И междудругото неможах да се регна в тубата първо паролата с малко символи после потребителско име заето сякви хуйни ще пробвам по-нататък за да кача проклетото клипче

[importante]

супер браво идеята е суперска!!!!    
После да качиш и програмата че и аз да се възползвам....... :twisted:  :twisted:  :twisted:  :twisted:  :twisted:

[hunter]

То на готово е най лесно :lol:  
Замисъла е да качвам пълна документация на робота схеми елементи програма дизаин

[importante]

четеш ми мислите...на готово най-обичам  :-D

[hunter]

:-D  Нека да стане ще постна всичко не ми се свиди :lol:

[hunter]

Днес най после ми остана ред да се занимая с робота и да тествам и монтирам инфра датчика ето и снимки
http://prikachi.com/files/665131e.jpg
http://prikachi.com/files/665138Q.jpg
http://prikachi.com/files/665139d.jpg
Датчика работи с честота 36KHz поведението му е добро прихваща цел от 5 до 10см зависи дали е светъл или тъмен прави плавен завой на противоположната посока заобикаляйки го плавно по неговата форма обмислям да сложа времезадръжка за евентуално по ряско преминаване в друга посока с цел да избегна това плавно обръщане по неговата форма това е за сега предстуят ми още 4 такива датчика

[ГЕОРГИ ЦВЕТКОВ]

:boi: За сега се справяш добре, но като гледам май и Азис ти помага, не само аз (виж весника който ползваш за подложка). Колкото до TSOP свържи след него инвертор или транзистор за усилване на сигнала.

[hunter]

Татко както винаги си забавен  :clap:  ,мисля да е инвертор.

[spp]

Виж това.Може да ти помогне в търсенето на снзори.
http://www.futuraelettronica.net/pdf_ita/7300-PNA4602.pdf

[hunter]

spp благодаря, доброе трябва да си го набавя и да пробвам и с него може да е по-ефективен

[hunter]

Мисля 4е доиде време да постна и основната схема на моя скромен робот ето я и нея
http://prikachi.com/files/668593e.jpg
ако някой намери грешка или пропуск да сподели отворен сам за идеи и критики а между другото има два пъти показано +5V това е тъка защото както съм споменал схемата е с две захранвания поради това че когато и подам само едно и контролера се бъгва и изгаря ако някой има идея как да стане с едно захранване без да изпуши контролера моля да сподели

[zoro1]

А опитал ли си да защитиш контролера с резистори към 293-ката?
С атмегата 8 не съм имал подобен проблем,а даже и 293 няма диоди /при мен/,и едното моторче се омота в килима и спря,а схемата си е ок.Батерията ми е от фото апарат 7,2 волта 1,2А но пък захранвам моторите само от пин 8 на 293-ката.щото са на 9волта и даже им е малко тегаво...А за МК съм сложил 78L05

[hunter]

Имаш предвид да сложа изтеглящи резистори към захранване ли? Ако е възможно да постнеш схема да те разбера че от защита дозащита има разлика знаеш.

[zoro1]

Като краче 9 пак си му пускаш 5 волта,по този начин захранването на електромоторите няма общо с логическото управление .

[hunter]

Да ясно но и това което казваш или поне доколкото разбрах да пусна само на 8 пин други 5v ако е така аз пак минавам на две захранвания.