Форума по роботика е обновен!
Сработи тоест работи това имам предвит свето диода казваш работи като осветиш транзистора светва и диода и като го затъмниш загасва може и да е обратното но така ли реагира ако е така значи не ти достига мощност за да завърти мотора.
Много ми е чудно защо подвързвате емитерите към консуматор а не колектора еи тва е много голяма греда дайте си емитера на PNP транзистора към плюс единия край на мотора към минус а колектора към другия край на мотора нека фотодиода пак да клати базата и защо в тази схема няма базов резистор каде е логиката аз такава не намирам каде е филтриращия кондензатор за токовете на Фуко, дали тези транзистори ще издържат товара на моторите или ще прегреят и куп други неизяснени неща по тази схема.
Роботев или за серво spp