Проект за универсална мобилна робо-платформа

[hunter]

Здравейте, имам едно питане с какво сте обули колелата защото моите гуми се напукаха и накъсаха

[Vexorian]

Ластици

[hunter]

Да, хитро но аз не се сещам за толкова широк ластик  и от каде да взема такива.

[Borislav]

Да, хитро но аз не се сещам за толкова широк ластик  и от каде да взема такива.

Доколкото помня, Яско го беше намерил в...Plesio. Продават се в кутии на грамаж. Широк е 4 мм.
Обиколил съм доста аптеки, понеже тези се водят "медицински ластици", но не пожънах успех.

[hunter]

Ще поровя и аз да видя дали ще открия, междудругото вторник заминавам за София предполагам че ще съм там 10 дена така че може ако ми остане ред да навестя някоя збирка на клубът ако може малко инфо каде се намира че София вобще не я познавам и ако стане така да имам време да не се лутам да го търся.

[Borislav]

Всяка сряда, от 18:30 часа на адрес: "Дундуков" №75. От менюто вдясно избери "Покажи най-близките: спирки" и ще се ориентираш много бързо!
Поздрави!

[hunter]

Разбрах ама да няма някаква промяна че там няма да имам нет а и нямам никаква връзка с никого и да не стане разходка

[Georgi]

В връзка с платформата искам да попитам колко струва една такава и евентуално как мога да получа??

[yasko]

В момента имам няколко свободни бройки, въпреки че повечето ги раздадохме за клуба, но подготвяме и още няколко. В момента успяхме да докараме цена около 35-40 лв, като за момента включва само механика - шаси, 2 бр модифицирани сервота, колела, трета опора, и втулки за закрепяне на електрониката.  Работим и по  електрониката, но там има още работа.
Georgi ако искаш да си взмеш пиши на мен или на zoro1 да организираме изпращане. Ако има и други желаещи могат да ми пишат на ЛС или е- майл за да уговорим подробности.  Идеята е да  помгнем на хората които искат да се занимават, за да не започват от нулата.

[velaron]

Здравейте! Имам въпрос, правя платформа подобна на тази, но не занам къде да сложа опората (отпред или отзад)

[Gioreto]

Скоро и аз започвам изработката на платформа и мисля да е отзад третата опора, защото, ако е отпред ще затруднява завиването  

[Borislav]

Скоро и аз започвам изработката на платформа и мисля да е отзад третата опора, защото, ако е отпред ще затруднява завиването  

ЗАДЪЛЖИТЕЛНО третата опора се слага след водещите колела.
Поздрави!

[yasko]

Както писах в тази тема тема, започвам работа по завършване на палтформата. Засега ще запазя механиката в текущия си вид и ще се фокусирам върху направата на електрониката и софтуера за нея. Планирам следните стъпки:
1. Формулиране на изисквания към електрониката на платформата.
2. Създаване на принципна схема и проектиране на печатна платка съгласно схемата
3. Изработка на печатната платка и насищане с ел. елементи съгласно принципната схема.
4. Създаване на базови софтуерни модули (драйвери) за управление на елетрониката и механиката

Планирам целия процес да бъде напрaвен с продукти, които са достъпни и  с отворен код, така че всеки да може да се включи и да има достъп до проекта.

[yasko]

Тези дни раглеждах  готови платоформи из интернет. Има няколко модела, които нямат отделен корпус, а ползват самите печатни платки за основа.
Ардуино имат такава платформа: http://arduino.cc/en/Main/Robot , също така и този Pololu 3pi Robot. Ето и още едно решение ЕК-EVALBOT При тези роботи основата е кръгла и колелата са прибрани вътре в нея, което позволява по цялата периферия да се поставят сензори. Може лесно да се направи на няколко етажа.  Струва си  да се помисли за такова решение примерно с диаметър около 15 см. Гледам че в повечето робо-дисциплини това е горната граница  за размер.

[hunter]

Здравей, имам въпрос. Какви мотори, съответно редуктори мислиш да ползваш и ако се спреш на варианта платка-основа как ще ги захванеш? Аз също разглеждах наскоро модела на ардуино защото ме засърбяха ръцете за нещо подобно.