Малко стара тема, но да се включа...
Къде виждате по точно на схемата фотодиоди фототранзистори или фоторезистори :roll: ? Да не говорите за мигащите светодиоди? (FLED = Flashing LED = мигащ светодиод)
И още нещо по схемата:
На тази схема не се виждат слънчевият панел и кондензаторът за събиране на енергия.
Кондензаторът трябва да е свързан паралелно към панела и да е от 4500uF ~ 1F.
Тази схема е само на драйвера за моторите и няма сензори.
Ако не се ползва слънчев панел, тя си губи смисъла, тъй като е направена да събира енергия от него до достигането на определено напрежение, и да я освобождава през двигателите.
Аз съм се заел с правенето на фотопопър на базата на тази схема, но с фотодиоди за следене на светлината (храната му
) и сензори за допир (едни симпатични антенки). За този робот скоро се надявам да напиша тема с инструкции за правенето му
.
И последно: съветвам Борислав (monoeye) да пробва пак
