Серво контрол

[sv_shady]

Ами да може би е по-правилно се нарече продължителност, за да не се бърка с термина "период". Хубавото е поне, че от диаграмата са се изчистили неяснотите. Ако трябва да бъдем най-точни трябва да говорим за коефициент на запълване, но тогава има разни сметки и ако го видиш за първи път далеч няма да ти е ясно.

[IbT]

Съгласен съм с теб, че най-точно е да се каже коефициент на запълване, но ако наистина не разбираш от тези неща ще се чудиш за какво става върпос

[Alternative]

Ето и един код (отново на CCS) за управляването на серво чрез adc модула на микроконтролера

Код: [Маркирай кода]


#device adc=8 // ako adc=10, то долу трябва да е разделено на 1024
#define min_pulse 500
#define max_pulse 2400

void main(){
int i;
/*
code
*/
set_adc_channel(0); // PIN_A0

for (;;)
     for (i=0;i<50;i++){
          k=read_adc();
          pulse_width=min_pulse + (max_pulse-min_pulse)/256*k;
          output_bit(PIN_A1,1);  //Servo pin High - Pulse Start
          delay_us(pulse_width);
          output_bit(PIN_A1,0); //Servo pin Low - Pulse End
          delay_us(20000-pulse_width);
      }  
}

Но имам въпрос- Когато искам да изпратя от друг микроконтролер на къде да се върти, се получава така, че сервото всъщност не реагира на промяната на тримера и "държи" в първоначалната позиция.

Кодът на получаващият микроконтролер :

Код: [Маркирай кода]


unsigned char k;
for(;;){
       for(i=0;i<50;i++){
          k=getc();
          pulse_width=min_pulse + (max_pulse-min_pulse)/256*((int)k);
       
          output_bit(PIN_A1,1);
          delay_us(pulse_width);
          output_bit(PIN_A1,0);
          delay_us(20000-pulse_width);
      }  
   
  }

Кодът на изпращащият микроконтролер :

Код: [Маркирай кода]


set_adc_channel(0);
for(;;){
      data=read_adc();
      putc(data);
      delay_ms(20); //да изчака др. микроконтролер да бъде готов
   }



RS-232 работи до колкото знам добре (тествах го да изпраща 'A' или 'B' и другият обработваше информацията така, като трябва).