Автор Тема: Малко помощ  (Прочетена 32999 пъти)

dzv3r0

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 54
    • Профил
Малко помощ
« Отговор #15 -: Юли 31, 2009, 11:55:28 pm »
Първият сензор отчита това дали робота е завартян наляво или надясно, дали е с главата надолу. Тоест ако се е завартял с 45 градуса няма как да знаеш на къде гледа. Ако нещо трябва да се заварти на 90 градуса това е един от вариантите. Той отчита положението, не е акселерометар или жироскоп.
Николай Петров, София, 21г
skype: nikolay.petrvo90

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Малко помощ
« Отговор #16 -: Август 01, 2009, 12:03:41 am »
ам ако може го обясни малко по просто щото нищо не разбрах :)
Монтана / Георги 18г.

capacitor

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 8
    • Профил
Малко помощ
« Отговор #17 -: Август 01, 2009, 10:13:58 am »
Това значи че ако поставиш робота в средата на кръгъл лист ,разчертан като часовник и  щипките сочат 12 часа ако робота се завърти на място и щипките посочат 3 часа това е 90градуса завъртане. По малко от това дачика не усеща. Усеща само 90 градусови. и ги определя като на ляво/ на дясно.

Поздрави.
Виктор, 14 год., София

waitshark

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 16
    • Профил
Re: Малко помощ
« Отговор #18 -: Март 08, 2011, 06:06:15 pm »
Цитат на: "kristiman"
Цитат на: "georgi"
Здеавейте на всички

Искам да попитам някой използвал ли е този сензор :
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=123

И може ли да се използва като ориентация на робот.

И ако може малко инфо за функциите който изпълнява.
Мерси предварително.

не,не може!
може само ако имаш представа за терена и някакси го опишеш в програмата,но това не е особенно практично .

този сензор засича движенията на робота и ако знаеш началната позиция на робота и имаш данните от сензора можеш (на пример) да сметнеш къде му е била крайната дестнация(или обратното).

Всъщност не отчита движенията на робота,а неговото местене.


Ако съм разбрал правилно, примерно робота е мраднал напред с 40 см и после е завил на дясно и е продалжил още 70 см и сензора може да 'каже' за това преместване на друго устройство-така ли? Как мога да изкарам данните от него и да ги предам? Някоя примерна схема на свързване ще ми помогне много.
Стоян Делев, гр. Варна, 26г.