Моята идея за робот !!!

[hunter]

Никой не се е родил научен нормално е да незнаеш нали сега се учиш:)
като за начало има примерно сензор за топлина сензор за допир (капацитивен) сензор за ултразвук инфрачервен сензор сензор за дневна светлина като изключиме ултразвуковия сензор останалите се постигат с лекота в опростения си вид. С два транзистора може да се изпълни сензора за допир, топлинен, инфрачервения и за обикновена светлина като схемата е почти еднаква за всеки вид просто заместваш пример ако за обикновена светлина ползваш фоторезистор то за инфрачервена ще ползваш или инфрачервен фото транзистор или инфрачерван фотодиод а за температурния слагаш терморезистор за капацетивния просто оставяш базата на транзистора свободна и като я докоснеш с пръст тя се отпушва или запушва в зависимост от предназначението на транзистора. След като направиш опростен вариянт на даден вид сензор почваш да го осъваршенстваш в зависимуст от това за какво ще ти трябва и в каква среда ще функционира примерно ако е фото датчик на какво разтояние да задейства дали при осветяване или при затамняване да задейства ако е топлинен от колко градоса са се включва и на колко да изключва и тн. Много от нещата се постигат с усилватели кондензатори за филтрация просто трябва и да прочетеш малко литература.

[zoro1]

Сензор -това е електронно устройство което реагира на даден дразнител,биват много видове-фото за допир ,за влага ,за натиск ,за удар, за звук, за лъчение ,за разтояние ,за температура и други
В роботиката като цяло се използват сензори за допир и разновидности на фото сензора.Най-простия сензор представлява две пластинки огънати по подходящ начи и образуват ключ/верига/ при допир.
ПС ще ти донеса две платки за сензор на линия с 311 SMD
ето ти теста му http://www.youtube.com/watch?v=UUJEAVSHJT8
а ето и схемата http://upload.robotics-bg.com/files/311.gif

[Georgi]

ахам на значи ще почета малко литература , ам дадоха ми идея да му зложа сензор за растояние на едно евтино серве и от време на време да се варти на 180 градуса и ако стигне до стена така ще тръгне на там където има повече място , добра ли е идеята?

[hunter]

Отвреме навреме е много общо казано а и точно този вариянт да мериш разстояние мисля че за сега не е за теб не се убиждаи но понеже сам каза че си на вие със сензорите смятъм че това ще те узори и е по добре да е нещо по-просто докато се запознаеш с принципите на действие и да осетиш нещата това е моето мнение иначе идеята не е лоша но има загуби робота ако се движи отвреме навреме защото през периода който не се движи може да се нацели в нещо за мен трябва да се мятка постояно така вероятноста да се блъсне е по-малка:)

[sv_shady]

Здравей
Отдалеч си личи ентусиазма ти, което е похвално, но и малко опасно.
Първото нещо, което трябва да знаеш е че за да се получи един проект добре, трябва да имаш ясна представа и идея за резултата, който искаш да постигнеш, още в самото начало. Затова не е хубаво така да се хвърляш на всяка идея.
Ето примерно какво ми хрумна на мен, като разгледах темата:
Роботът да е като този, който си начертал. Щипката да има сензрои на двете си челюсти примерно за допир с най-обикновен прекъсвач. Между чеслюстите на щипката да има и инфрачервен сензор за разстояние. Каква е идеята? Робота се пуска на една равнина, върху която има наредени различни обекти, които може да хване. Пускаш го, той се завърта и когато засече нещо тръгва към него и го хваща. Понататъшното развитие може да е да събира предметите на едно място, но това вече е малко сложно за начинаещ. Всичко това може да стане без контролер, но може и с контролер, зависи ти накъде ще се ориентираш.
Идеята за задвижване на щипката със сервота не знам до колко е подходяща, защото сервата имат защита от пренатоварване и ако се връщат в изходно положение. Щипката травба да стиска и това може да пренатовари сервата и те да се завъртят в изходно положение. Но все пак смятам, че с по-фино управлени може да се коригират тези проблеми.

[Georgi]

еми знам че няма да стане перфектно но все пак е парвият ми робот. Ако нестане ще опитам пак ще се посъветвам с вас и ще се получи

[zoro1]

ахам на значи ще почета малко литература , ам дадоха ми идея да му зложа сензор за растояние на едно евтино серве и от време на време да се варти на 180 градуса и ако стигне до стена така ще тръгне на там където има повече място , добра ли е идеята?

Серватата се управляват с импулси от МК и следи позицията на рамото си с вътрешен потенциометър.Сензора за разтояние е малко скъпичък и поставянето му означава да използваш МК за управление на робота.
Т.е. сензора "вижда",но МК взема решение за посоката или действието въз основа на данните от сензора.

[Georgi]

ок значи няма да е с такъв сензор , като за начало ще е за линия пак натам ще го до обновявам

[hunter]

Като гледам идеите са много и всичките полезни Според мен сега трябва да драснеш скици на платформата кое каде ще разположиш да направиш макета на платформата да я пуснеш ако има евентоални бъгове да се премахнат и после постепено да се заемеш стъпка по стъпка с електрониката и когато му дойде времето със следващата механика а имено ръката няма да е зле ако има възможност евентуални чертежи или схеми да ги качваш за да те напътстваме успех от мен

[capacitor]

С риск да започнем спор бих казал, че проекта ти е твърде труден за първи робот  :? . Иначе идеята с щипките е супер   . Доколкото разбирам робочтето ще следи линия. А като стигне до предмет какво ще прави?
 Моето мнение е че на този етап е по добре "замразиш" проекта временно или по-скоро електронната част.  Предлагам ти го, защото според мен е по-добре да си вземеш книжките "ПИК Микроконтролери" 1 и 2 част. Разбирасе няма голям смисъл да се захващаш със ПИК-овете ако не си прочел книгата "Първи стъпки радиоелектрониката". След като прочетеш въпросните книги, мисля, сам ще разбереш, че проекта ще стане много по-добре с микроконтролерче   .
 Иначе не искам да те отчайвам. Съвсем спокойно докато четеш книжките можеш да направиш нколко по-малки проекта  .
Ще следя проекта ти с интерес!  
Поздрави!

[hunter]

Да твоето мнение може да се успори. Не искаш да очайваш момчето но с този си пост друго неможеш да постигнеш не всичко се свежда и решава с книгите на Млад конструктор. Важното е че той има желание и хъс да постигне целта си и мисля че е редно да го укоражим вместо да му казваме да го замрази. Човек се от някъде тръгва той си избрал този път (към по-сложното) нека го върви той няма да е сам ние ще го напътстваме така че с наша помощ предполагам ще успее да си развие проекта до едно добро ниво. Да проекта е сложен но с времето аз мисля че ще се научи и сам ще знае кое е по добре кое как да направи всеки проект е вид училище а колкото по-сложно толкова по-добре така ще се кали да не се плаши от най-малкото а да продължава упорито така че аз не подкрепям мнението ти и мисля че не е намясто казано, нека пробва и нека не го подценяваме.

[Georgi]

месри хунтер и аз немисля да го замразявам ще се боря упорито с трудностите, а за предишнотот ти мнение хънтер неможах да те разбера : да направя макет и да го Пусна в какъв смисал да го пусна ??

мерси за подкрепата

а caoacitor като стигне предмет ще има примерно някакъв сензор на щипките за засичане на предме примерно и ще деактивира колелата и ще задвижва щипките, за начало може би да е такъв , но не се знае в последствия ако науча нещо повече за МК може да се помъча или да поискам от sv_shady да напише една програмка за наго , немога още от първия робот да започна с МК .... !!![/u]

[hunter]

Смисъла е да се види поведението на платформата как се движи дали единия мотор избързва и платформата варви на еднастрана ей такива бъгове. Всяко нещо което правиш трябва да тестваш докато се получи желания ефект и тогава правиш следващото тестваш и него когато сработи го пребавяш към първото и така градиш. Не е правилно да надиплиш всички елементи да го пуснеш и като нещо не работи според очакванията ти да го разглобиш половината робот и тн. за това ти казах да я тестваш

[capacitor]

Да може би с МК ще стана по-сложно. А робота като стигне до нещо и разтвори щипките после пак трябва да се придвижи малко напред за да го захване.



П.С. Аз оставам на мнение, че с МК ще стане по лесно.

[hunter]

Да с МК ще е по добре но до него има още време този момент за сега е далеч нека направи платформа и да я подкара после да я снабди с датчици и да я накара да е адикватна от там нататък ще я къдрим:)