Моята идея за робот !!!

[hunter]

Както писъх по горе момчето си е избрало този път нека го върви и нека не коментираме дали е сложно или не решението е негово ние ще го напътстваме нека вече темата върви  по същество.

[Georgi]

ок парво ще направа платформата и ще пусна тест

[capacitor]

Да пуснеш и снимки. От какъв материал ще я правиш?

П.С. Засега няма повече да коментирам сложността на начинанието  

[hunter]

Ако не се лъжа беше писъл че от персиглас.

[sando_712]

от мног време следя тази тема наистина проектат е много сложен аз когато се вклщючих в нашето малко дружество аз се бях напунал да прявя хуманоид но после разбрах много неща наи важното е че винаги се тругва от наи лесното и се стига до наи трудното   просто ще стигнеш някъкъв проблем и ще замразиш проекта опитаи с нещо по лесно например беам следач на линия  !!!

[hunter]

sando_712 няколко реда по нагоре коментирахме подобни изяви за замръзнали кристализирали и сякви подобни изказвания написах темата да продължи по същество и смятъм че така е редно стига сме осирали всяка тема със безмислен чат спорове и празни приказки стига вече уважаваите мнението на човека и амбицията му стига сте го мъмрели тва ще замразиш онова ще разбереш направил си е тема като неможете да му помогнете поне не му пречете или даваите полезен съвет или идея или по добре не си правете труда да пишите колкото да пълните темите и форума поне тази тема да е като хората тука не се сабираме на лафче дайте го по същество.

[Georgi]

Категорично казмвам че проекта няма да бъде замразяван , кристалиризиран или нещо от сорта  ще работим до край. (Послушаите мнението на хънтер).   А за материала да от плексиглас мисля да го правя , но незнам дали в монтана има такъв магазин.

Ще пусна и снимки и видео несе безпокойте.  
Hunter че започна чертежите само да дойдат сервотата зада знам горе долу как да ги зположа , ако ми следш мисълта  zoro каза че ще ги донесе в неделя или понеделник такаче малко устана и започвам тежката работа

[hunter]

За магазин мога да ти предложа ако имате Мр. Бреколаж при вас там трябва да има при нас в Бургас в магазина продават листове най-малкия е метър на метър ако имате такъв магазин провери ако ли не в някой магазин за строителни матеряли или цех:) успех в проекта като имаш напредък пиши.

[TheDarkSoul]

Можеш да го циментираш. :lol:

Ето моето предложение:

На двете щипки можеш да сложиш по един сензор и когато левият сензор засече нещо тръгва на ляво ,когато десния засече тръгва на дясно.Тъй като сензорите са близо един до друг могат двата да засекът едно нещо ,тогава тръгва напред.А вътре между щипките трети сензор.При доближаване на предмета с отворени щипки третия сензор ще го засече и ще го хване с щипките.тогава продължава напред ,тъй като щипките са затворени и (зависи какви са сензорите) ще се активира и двата сензора и ще се движи напред.

[nunep]

Примерни модели на 'ръката':
http://bgcenter.net/users01/asbg03.jpg
http://bgcenter.net/users01/asbg02.jpg
забележи начина на монтиране към шасито в двата варианта.
Колко броя сервота мислиш да ползваш в робота?
Понеже ще ползваш серво за ръката това почети те задължава да ползваш някакъв процесор и да се прави по-сложно управление. За безцелното разхождане и хващане на предмет който се изпречи на пътя не е баш добре. Ако хване кракът на стола как ще го вдигне незнам ..... За първоначален вариант може и без нито един датчик.
програмата е например следната:
 - напред 20
 - надясно 90 градуса
 - напред 50
 - хвани премета; вдигни
 - наляво 30 градуса
 .........
Първо направи механиката. Датчици може да се добавят в последствие. За електрониката може да потърсиш някои на който му се занимава повече с платки и програмиране.  За плексиглас: www.geko.bg - дават и на парче.

[Georgi]

мисля да използвам 2 сервота за задвижване на тялото а за ръката незнам

[hunter]

Снимките които е дал nunep са точно това което и аз имах предвит дето ти обясних с две зъбни колела и едно серво да ги командва това е доста добър вариянт според мен. Може да не слагаш серво на ръката а обекновен мотор с редуктор или модефицирано серво така ще избегнеш контролера. Целия робот може да се изпълни без контролер и програмиране просто електрониката ще е повечко контролера би спестил единствено тоеа по-малко електроника и по-прицизна дейност но като за начало може и да не е с контролер:)

[Georgi]

сервотата пристигнаха   до утре ще има и примерни чертежи

[spp]

Здравей Георги,
Стветвам те да не бързаш с направата на робота.
Първо подкарай серво механизмите.За целта правиш следното
-развиваш четирите винта.
-сваляш задното капаче(това на което са главите на винтовете)
-с поялника запояваш две кабелчета на ушите на двигателя(кабелчетата да са с дължина поне 7-8см)
-поставяш обратно капачето и завиваш винтовете.
Сега стъпка две.
-взимаш си батерия 4,5в или захранване в тези граници,които са ти написани на етикета на сервото 4,5-6в
-монтираш двата серво механизъма на една плочка.
-монтираш и батерията на същата плочка
-решаваш,каква ще ти бъде третата упора и монтираш и нея
-свързваш двата серво механизъма електрически(внимавай те трябва да бъдат свързани така,че да въртят в една посока едновременно)
-монтираш ключе, с което да можеш да ги спираш и пускаш
-монтираш колелата(за целта в пликчето има винтче)
-правиш първите тестове с тази лесна платформа .
Тя трябва да се движи в права линия и да е добре балансирана!!
Когато всичко това е готово,говорим за следващия етап.
Според мен това е нещото,което трябва да направиш за начало.
Успех!

[Georgi]

дам , ще направя една тестова платформа , но само докато се изготвя другата платформа