Моята идея за робот !!!

[Georgi]

ахам сигорно и аз ще използвам такава опора добра идея

[Vexorian]

@hunter Такъв конструктор си търсех и аз... ама никаде не можах да намеря... (не че ми трябва вече :clap:) Все пак да те попитам откъде го имаш тоя?
Колкото до сензори:
1. За преценяване на повърхността чрез отражаемост. (linetracer напр).
1а. Готова двойка инфрачервени светодиод и фототранзистор като RPR-220 за 1 лев(от Комет Електроникс), или скъпотията QRD1114(от Роботев)
1б. По-отделно(което ще ти излезе по-евтино, но повече труд за настройката).
2. TSOP1238(от Млад Конструктор), PNA4602(от Роботев)  и RPM7140(от Комет Електроникс) са инфрачервени приемници и могат да се използват в детектори на препятствия(пак чрез отражение). За целта ти трябва един инфрачервен светодиод, който мига на 40 или 38 kHz. Има готов сензор I2C-It IR от Роботев за 39 лева, ако не искаш да си направиш сам.
4. Ултра-звукови сензори за измерване на разстояние, препяствия и прочие... Maxbotix LV-EZ2 59 лева, не си и помисляй да си направиш сам.
5. Други видове сензори са температурни сензори, сензори за налягане, акселометри, жироскопи и пр.
Теб по-скоро те интересуват 1 и 2.

[Georgi]

Поръчал сам си от роботев два QRD1114 мисля че за начало ще ми сфаршат работа, после мога да опитам с ултразвукови , но несам сигурен


-----------------------------------------------------------------------------
Пристигнаха сензорите , а утре се надявам да доиде и плексигласа (неможах да намеря другя материал)

[hunter]

Vexorian конструктора си го купих тук от Бургас има ги в много детски магазини даже към някой (като моя) върви в комплект със двигател с редуктор. Лично за мен за някой видове шасита като за тестови макети са много удобни ако и проявиш фантазия и изобритателност:) Георги да те питам имаш ли напредък по проекта, че вече ме човърка от вътре какво става

[Georgi]

Тъкмо се канех да пиша за добрите новини доиде плекскигласа, а и всички части (електрониката) са при мен. Поради късния час на пристигане на плексигласа незная колко ще мога да разчертая за днес , но до утре ще сам разчертал всичко и ще се потготвям за рязане ам сега с помощ от зоро се оправям с сензорите , защото както предполагам сте видяли темата "Искам да благодаея на спп и зоро" който се превърна в "чат че" та той ми донесе една платка и неми е ясно точно как да свържа сензорите. Сега подготвям платката с сензорите. Скоро ще има резолтати

-------------------------------------------------------------------------------------------
ам може ли да ми кажете какви са тези неща който сам оградил   :oops: (а и знам че GND e заземяване но кое е заземяването при платките?)

http://img36.imageshack.us/img36/2782/linetracer1b.jpg

[capacitor]

1. Това дето си го оградил в кръгче е интегрална схема.
2. Това дето си написанал "това фототранзистор ли е" това е транзистор.
3. Това другото дето си го оградил в кръгче е потенциометър.

Поздрави  

[hunter]

Колегата е прав за интегралната схема с малко допълнение, че това е част от нея ако обърнеш внимание има номерация 1;2;3 и тн. на другата схема където не си заградил там е продължението на номерацията като всяка цифра е краче от интегралата 1во краче съответства на цифрата едно 2ро краче на цифрата две и тн. фототранзистора обикновено се бележи по същия начин като транзистора разликата е, че на фототранзистора базата му не е подвързана към никой елемент в схемататя е свободна къмнея има нарисувани стрелки което означава и осветяване по това ще го разпознаваш в схемите. Когаро имаме в дадена схема елемент (светодиод) било то обикновен или инфрачервен то той се бележи със стрелки навън което означава, че той излъчва светлината а когато имаме елемент (фототранзистор или фотодиод) то стрелките му са към него това означава, че той приема светлимата по това ги разпознаваи. Ако се налага пиши примерно в гугъла за обузначения на радио елементи и си ги изтегли за да ги научиш.

[Georgi]

ахам мерси много

[zoro1]

Айде дай снимките де
На шаситата и закрепването

[Georgi]

ето първата е на сензора втората и третата са на закрепването скоро ще има още http://img268.imageshack.us/gal.php?g=cam0350.jpg

--------------------------------------------------------------------------------------------
ето обещаното

http://img190.imageshack.us/i/sdv0095.mp4/

(извинявам се за скъсаното кабелче накрая , но споиката беше слаба сега го запоих по добре и сичко е наред)

[hunter]

Със контролер ли ги командваш:)?

[Georgi]

не само с л293д , но имам проблем сензорите неотчитат (движи се само направо) ще проверя връзките и ще ги замеря с мултицет

[hunter]

По коя схема работиш?

[Georgi]

за драивера е тази http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=20 а за сензорите е тази http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=874 но само   оптроните без другите работи

[hunter]

На много места бях писъл че транзистора на тази схема не е ориантиран правилно маха се резистора емитера се дава на плюс а колектора се дава към драйвера и така ще работи и трябва транзистора да е PNP. Ако оптрона ти е такъв значи е NPN преход а ми се струва че на драйвера му е нужно високо ниво на 2 краче а при такъв транзистор ще имаш ниско ниво трябва да се види датата на драйвера.