Това влиае... но не е причината роботът да не върви на черно, а да върви на бяло(доколкото аз разбирам)... Ако е направил схемата която zoro1 предостави, тя има 3 изхода към мотора... 1)Signal 2)+5Vdc 3)GND.
Вероятно си дал 1) и 3) на мотора... Така всъщност когато фототранзистора е запушен(няма отразена светлина, т.е. оптрона е над черната линия), нивото на инвертиращия вход на компаратора е над нивото на не-нвертиращия, съответно - ниско ниво на изхода, съответно не тече никакъв ток през мотора, съответно - не се върти. Дай 1) и 2) на мотора. Разбира се това което казвам може и да е грешно, защото не знам пълни подробности, например на какво ниво си задал прага с потенциометъра, на какво разстояние от земята са оптроните... т.н.
