Ами незнам дали има подразделение, но ти трябва да знаеш в кой точно момент трябва да се подаде сигнал към моторчето и чрез програмата да го направиш дали е на асемблер или C++ или там някой си език. Според мен най-добре да си имаш програмка на PC-то чрез, която да задаваш командите или цял алгоритъм съставен от тези команди за поведението на моторите. Целия този алгоритъма после се предава към външен модул, чрез USB, RS-232 или др. както е най-удачно. След като модула е получил командите трябва да изработи ел. сигналите за моторите. Дори и да не са мотори мисля, че това един от начините. Пък ако не искаш през компа да управляваш, може направо алгоритъма да е записан в някой микроконтролер.
