Само с кондензатор няма да филтрираш добре притрепването на ключа.Трябва ти или R/C група ,или тригер(обикновен RS),най добре тригер на шмид ,който ти е готов и го има за 40ст,ако използваш контролер си има елементарна програмка за това решение.
Смо не разбирам,защо се мъчите да откриете топлата вода.
Има огромно количество схеми в нета за охрана .Ако ви трябва взимате идеята и променяте това,което не ви харесва.
Е и един друг по-малко важен въпрос.Това,какво общо има с роботиката?