Крачещ робот Паяк

[importante]

Ето най-накрая да побликувам до къде съм стигнал с моят робот.
Като цяло представлява бийм робот с два датчика за да избягва препятствия..На 8 крака с две серво машинки.
Доста време ми отне да намеря схемите на датчиците,и да ги настроя така че да работят ,но сега всичко е добре.
Ще публикувам няколко снимки ,да видите до къде съм стигнал..

Това е електронната схема на робота :
http://pics.data.bg/zoom/albums/83f31c6a00211970f270d9bb403c25a1

По този начин съм свързал отделните елементи и схеми..
После всичко го пренесох на печатна платка и ето и нея :
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/06b7f0af50ea1234ae792573fed8d27f/20102009264
Ето и от страна на елементите :
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/5d3d6e8796aef600847800af6c3f8d22/20102009262

Механиката се оказа най-трудната част от всичко,докато намеря начина за задвижване и докато се снабдя с всички тези събни колела бе6е много трудно и отне много време.
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/838d9f964270611398392a1f2b6955d1/cvcvcvcvc
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/5aa3b936de67346dd38da95c869f6cfb/cvcv
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/5f9e8f06f1295ab56347681859fa6c36/cvcvc
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/e14dc3a22db924c753c0912c4ae874b8/cvcvcv

Ще се задвижва като двете сервота въртят едните зъбни колела от ляво примерно и от дясно.Мисълта ми е да заобикаля предметите като спира едните крака,на принципа на танка.

За сега съм стигнал до тук.Тази тел,която е на краката ще я отрежа и на нейно място ще сложа алуминиеви крака и ето ги и тях :
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/76fd4c421441dc75f2dec0743274222b/21102009276

Като захващането много го мислех и реших да е със термо свиваем шлаух и дано се получи..
За сега е това и като напредна ще допълня темата!

[hunter]

Проекта ти определено напредва идеята според мен е добра, някъде в ета бях засякъл подобен робот с точно този метод на задвижване предполагам че и ти си го видял и това те е вдъхновило. Изглежда много добре ще ми е интересно да видя и видео как се движи естествено като монтираш крачетата