Здравейте!
Преди около месец подарих на племеника си един от онези метални констуктори, които всеки от вас е имал като малък. Той не се възхити особено, но на следващия ден вече бях готов с първия ми "проект":
Стана доста бързо и взех да замислям нещо, но след като видях
"на Робко-01 внука" вече нямах спиране. Веднага си купих още един конструктор и ето го и резултата -->
Eто и малко снимки:
Както се вижда от видеото, ръката е доста недъгава и за това не съм убеден, че ще я връзвам към компа(и без това не знам как :-D ). В интерес на истината кроя проект за манипулатор по-отдавна, но
Borislav ме разубеди да пускам темата и вероятно с право. Абсолютен новак съм в роботиката, а механиката наистина се оказа по-проблемна, отколкото очаквах, но това е единственото, в което ме бива повече, а роботите са прекалено интересни, за да се откажа толкова бързо. Та ето ги чертежите:
Китката чертая на Corel и после ще я нарежа на една фреза в техническия(вероятно от алуминий). Отказах се от това захващане, защото бързо ще се амортизира. Ще го направя по стандартния модел, както при манипулатора от конструктор. Самите рамена са настолна лампа задвижвана от винтове на сервота. проблема е, че евтините сервота, които ползвам са мноооого бавни и вдигането на рамото трае около 40 секунди(което си е доста). намерих нужните ми скоростни кутии (1000 оборота/мин; 50Ncm), но струват 25? на парче, което ми идва множко. Все още съм надъхан да я построя и ще се радвам, ако някой даде съвет за по-добро решение. Пневматика? Едно приятелче ме зарибява, че по-старите коли използват пневматика за заключване на вратите... Някой да знае нещо повече по въпроса? Пробвах и
това и разбрах защо всички са дървени(прекалено слабо е налягането). Въпреки това идеята е доста забавна. ОК. Пишете нещо, че взе да доскучава в тоя форум :-D
До скоро![/img]
