Тази схема е по-добре от нищо,но не повтаря L293D.L293D е два Н моста с вградени в изхода диоди.Н моста е такава схема,която позволява да се управлява посоката на въртене на двигателя по часовниковата стрелка и обратно,без да се променя поляритета на захранването му.
Н мост може да бъде направен и с дискретни елементи(транзистори ,диоди,резистори,кондензатори) .Има много схеми,които можеш да ползваш.Съвета ми е ,ако нямаш опит първо малко да поекспериментираш.Почни от Буквара побликуван тук в този форум и постепенно ,ще разбереш как работят и по-сложни схеми.
Иначе за Н моста.Ако искаш веднага да почнеш ето ти една изпитана схема.На практика са три Н моста ,но на теб за проба ти стига да направиш само единия и да поекспериментираш.
Можеш да ползваш маломощни транзистори всякакъв тип.
Ето и схемата
http://www.adrirobot.it/pathfinder/schemi_elettrici/Scheda_Potenza.pdf
