@zoro1, това за което питаш ми прилича на IR локатор с микроконтролер и е възможно да се направи. Дори бяхме почнали да правим един във връзка с проекта за мобилния робот, но не е завършен. Всъщност най-добре тези неща да ги обсъждаме в една нова тема, за да не разводнявам тази.
Съвсем накратко малко теория по IR управлението. За предаване на командите от дистанционното до приемника се използва ИЧ светлина. Всъщност това е светлина като всяка друга, но нейния цвят е извън диапазона, който ние хората виждаме и затова е невидима за нас. Обикновенo се използват излъчватели в диапазона на 940nm. Различните електрони устройства като фотоапарати и gsm камери, обаче могат да регистрират тази светлина и ако насочите някое дистанционно към тях на дисплея може да се види светенето на ИЧ диода. Ето една примерна снимка направена с цифров фотоапарат:
Тъй като има различни естествени и изкуствени източници на ИЧ светлина, за да се подобри шумоустойчивостта се използва допълнтителна модулация при излъчването. Обикновено се изпозва честота в диапазона 30-60kHz с която накъсваме изходния сигнал, а в приемника имаме филтър настроен на тази честота. Ето една картинка илюстрираща това:
Приемника за тези сигнали, не е само прост преобразувател от светлинен в електрически сигнал, но включва в себе си усилвател, филтър, демодулатор и компаратор.
Всичко тези схеми са необходими за да може да се получи стабилна работа и достатъчно добро работно разстяние (около 15 м). Примери за такива схеми са дискутираните във форума приемници от серията RPM и TSOP. Една примерна блокова схема на такъв приемник:
От практическа гледна точка е важно да отблежиме, че изхода на приемника е цифров и има 2 стабилни състояния - високо ниво (1), когато нямаме модулиран сигнал и ниско ниво (0) когато имаме излъчване. За по-любознателните препоръчвам да прегледат тази страница:
http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/ir.htm, която съм използвал като източник за някои снимки.
