Форум по Роботика
Технически форум => Механика => Темата е започната от: slai55555 в Януари 22, 2010, 11:52:56 pm
-
Искам да си направя механичен бръмбар, който да може да си движи краката.Някой има ли идея,какво моторче може да се използва и въобще как да се конструира?
-
2 моторчета, едното е под 90 градуса (с ос надолу) за задните крака, а другото е с ос под 45 градуса (с ос под 45 градуса напред) за предните крака. Двигателчета можеш да ползваш всякакви, дори и от касетофони. Краката са от звънчева жица или по-дебел проводник (или алуминиева спица?). Ще са достатъчни за да "мъкнат" батерийка и платка. :)
Поздрави!
-
А това достатъчно миниатюрно ли ще е?Интересувам се от възможно най-малките моторчета.
-
Колкото ти душа иска. :) За щастие, Марк Тилдън ни е оставил богата колекция от ВЕАМ буби, които крачат. Можеш да намериш някои от неговите проекти тук (http://www.beam-online.com/navagation/_rob.htm). Виж метода на задвижване и всичко ще ти се изясни. :) В Интернет също има много неща по този въпрос.
Поздрави!
-
Аз не търся кой знае какви прецизни движения на крайниците.Просто да мърдат нагоре-надолу.
-
Как може въртеливото движение на моторчето да се преобразува във възвратно постъпателно
-
Как може въртеливото движение на моторчето да се преобразува във възвратно постъпателно
С коляно-мотовилков механизъм. Най-лесният начин, който можеш да постигнеш в домашни условия е чрез залепването на Г-образен детайл за вала на моторчето. Ето ти принципна схема (извинявам се за качеството), но на нея се вижда главната идея. :)
(http://upload.robotics-bg.com/files/kolqnomotmech.jpg)
Естествено, на изгледа отгоре (на скицата е долният изглед), рамото (осигуряващо възвратно-постъпателното движение) трябва да е почти на нивото на оста на електродвигателя, но за да е по-ясно го начертах доста по-високо. :)
-
Искам бръмбара, който евентуално ще сътворя, да мърда с крила.За целта моторчето, според мен, трябва да е разположено по дължината на тялото, а въртеливото движение да движи крилата нагоре и надолу.Не знам, дали това постъпателно-възвратно движение на крилата, може да се постигне с някакви електромагнитчета например.Вие какво мислите по въпроса?