Отдавана се каня да опиша  последните промени по робота и ето че дойде време и за това. В тази тема ще опиша как реализирахме управлението на робота през wi-fi рутер. При първоначалния вариант на робота wi-fi рутера се ползваше само за прехвърляне на избражението от IP камерата, а управлението минаваше през отделен канал  (ZigBee), което не беше много удобно и затова решихме да прехвърлим цялата комуникация през рутера. Първначално не ми беше много ясно как точно да се организират нещата, но за щастие след малко търсене в интернет попаднах на този проект и нещата се изясниха. Концепцията ми хареса и затова реших да я използвам и при нас. Накратко в какво се състои пинципа на управлние - концепцията е базирана на класическата схема клиент - сървър, като клиентското приложение се изпълнява на PC, а сървърното приложение се изпълнява върху рутера (който също е малка компютърна с-ма) или по друг начин казано, на PC има програма (клиент), която през TCP (или UDP) протокол прави вързка с програмата (сървър), която се намира в рутера и по този начин се създава  канал за предаване на  командите за управление.  След като бъдат получени в рутера, командите се обработват и  прехвърлят към някой от наличните серийни портове и оттам към  подсистемата за управление на двигателите.
Това е засега от мен. Ще продължа скоро с детайли по темата.

Добре. От 10 часа ще бъда на линия.

Няма да има, зает съм.  Може другта събота да се събереме ако има желаещи.

На 23.10.2010 (събота)  ще има сбирка на клуба от 10 ч.

Ето една нова снимка на робота то вчерашния робо фест.  Робота се представи добре и предизвика особена радост при децата, за които беше много забвано да го управляват

Смятам че идеята е добра.  Знам че има фирми и тук в БГ, които могат да направят подобни тениски. Ако някой знае информация нека сподели. Но първо трябва да изберем дизайн. Може би трябва да има няколко предложения, които да подложим на обсъждане.

Проекта за мобилния робот е размразен В клуба решихме да го възстановим и да го покажем на Робофеста. Като този път решихме да го направим истински телеуправляем робот. Идеята е да направим управлението на робота да става през Wi-fi рутера, вместо през отделен канал (ZigBee), както беше до сега. Това ще позволи робота да бъде управляван дистанционно през интернет. Планираме и изграждане на зарядна станция така че робота да може да се зарежда автоматично, като по този начин ще се повиши неговата автономност.