Честита Нова Година на всички!
Админите си взимат бележка. Форума е изчистена и обновен.
Моля при бъдещи пращайте PM до мен.

Здрасти и добре дошъл във форума
Преди време бях попадал на този проект  и както виждам вече се предлга като кит за сглабяне.
Готов кит ли ползваш или сам си го правиш? Интересно ми  е с каква твърдост се получава детайла.
Ако имаш време разкажи повече за технологията.

Относно тези модули HC-SR04 - Trigg запуска процеса на измерване, иска TTL с продължителност около 10uS.  След това на пин Echo получаваш изходящ импулс, чиято продължителност  отговаря на разстоянието до обекта. Проблема обаче е, че дори да няма обект пред сензора пак имаш изходен импулс. Мисля че в твоя случай това не ти върши работа. Нещата в момента май отиват преработка на схемата sv_shady, така че да се ползва без контролер.   Другото решение за което писах преди в модулиран IR и TSOP. Ако имаш проблеми с набавянето на елементи пиши на лични и ще намерим решение.

Малко е старовремска тази схема. Не ми харесеа как са включили излъчвателя.
Сега ако искаш да направиш нещо сам, трябва да почнеш на стъпки. По лесна за изпълнение е схема с отделен излъчвател и приемник.
Пръво правиш предавателя с 555, има няколко варианта за включване на излъчвателя.  За приемника  - като начало едностъпален или двустъпален усилвател, след това за детекцията сигнала можр да се направи с LM567, както е направил sv_shady. Тази схема дава на изхода си цифров сигнал.
Ако имаш желание да го направиш може да влезем в детайли по схемните решения. Като начало може да изчислиш елементите за 555.  Ако нямаш комплект приемник и излъчвател мога да ти дам едни, които отлежават в кутията ми по роботика
От цялото упражнение има смисъл ако успеем да направим една работеща схема. Ако нямам време в момента да се занимавам с нея, но мога да помогна със съвети и материяли.

Конкретно за директна поръчка от Мабучи, ще трябва да се съберем бая хора, като гледам минималната поръчка май е 1000 броя. Но със сигурност има и други канали за доставка на тези мотори на добра цена.(примерно ebay). Иначе идеята е добра и би могла да се ползва, но трябва добра организация.  Така могат да се намалят разходите за транспорт и внос, особено ако са извън ЕС. Нещата зависят много какво точно се поръчва и колко хора ще се съберат.

10 см за инфрачервените наистина е малко. Какво ползваш за приемник и предавател?
Относно УЗ датчика: доколкото разбирам искаш да го направиш да реагира когато има обект на определено разстояние, т.е прагово поведение. За какъв обхват ти трябва? Без контролер няма да е лесно. Трябва да се мери времето между излъчения и отразения сигнал. Мисля че може да се измисли някоя хитра схема. Може да се започне със схемата на sv_shady като за начало. За предавателя ти трябва  генератор на 40 kHz (може да се направи със схема от типа 555). След това с още един генератор трябва да се направи модулация  така, че да се получат бърст пакети. След това сигнала се подава на трансдюсера. Ако е необходима по-голяма изходна амплитуда може да се пусне на една MAX232. За приемника може да се ползва схемата на sv_shady. Или може да видиш тук как са го направили:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm
Остава да се помисли за схемата за времева дискриминация на изхода - нещо с таймери и тригери вероятно.

Отварям тази тема за  предложения, мнения и препоръки относно цялостната организация на форума по отношение на раздели и други неща.