Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - tonko_lonko

Страници: [1] 2
1
Общ форум / Re: RF 434 MHz - проблем
« -: Ноември 18, 2014, 10:54:00 am »
Забравих да кажа че VirtualWire не работи с Servo lib заради таймерите. Така че ако проекта ти има Нещо общо с серво -полззвай ServoTimer2 или SoftwareServo или RCSwitch

2
Общ форум / Re: RF 434 MHz - проблем
« -: Ноември 18, 2014, 10:51:50 am »
тия модули са много мизерни.
Свързват се елементарно -vcc,gnd и дата пин-а.Малкото е предавателя, а приемника е по-голямото.Ползваш VirtualWire lib-a и свързваш към пин 11 и 13 май бяха-но провери. Гледай да качиш кода на предавателя на ардуиното с малката джаджа че аз веднъж ги бях разменил и загубих адски много време докато се усетя че качвам код за предавател на приемника и обратно-адски тъпо.
Освен това ако искаш обхват повече от 10см свържи медна жица 17.3см и към двата модула.
Ако ти трябва по-голям обхват предавателя се пържи до 12В.
Успех.

3
Купувам-Продавам / Продавам си робота- 200лв
« -: Март 21, 2014, 01:33:51 pm »
Продавам си робота
.
Компонентите които са включени както и цените(по спомен) на които са закупени:
Mаisto rock crawler- 100лв.
Funduino mega - 40лв.
MK802 Androi mini pc - 70лв.
Pan tilt bracket -20лв.
Robo ръка - 30лв.
3броя 12кг/см сервота с метални зъбни колела - 60лв.
2броя малки сервота с метални зъбни колела -30лв.
3x voltage regulatora = 10лв.
Диоди -5лв.
Лазер 2лв.
Ултразвуков сензор -4лв.
L298 7лв.
Датчик за температура и влажност - 5лв.
Голяма батерия - от лаптоп без цена.
Софтуер за андроид за управление с друго андроид устройство.
Бредборд, джъмпери,кабели, резистори,транзистори и т.н 10лв.

Т.е частите на робота са ми излезли 350-400лв.
Робота се управлява от андроид устройство през wifi. Може да се управлява и през 3G ако се използва телефон вместо MK802/включен в цената/ или ако се сложи флашка на МК-то.

Ето старо видео на което не е монтирана ръката, софтуера е стара версия и не се предава FPV видео:

http://www.youtube.com/watch?v=giF1HiGwKnQ

Последната версия  предава картина,разстояние, температура и влага на управляващия телефон/таблет.

Цена на целия робот-200лв. Не се продава на части- просто информативно съм написал цените на компонентите.
0889 675 687.

4
Ардуино (Arduino) / Re: Чува ли ли сте за Roboduino
« -: Януари 25, 2014, 10:44:03 pm »
мога да кажа само за funduino mega.
Имам едно такова и съм много доволен. Идентично е с Arduino mega само че вместо 90лв ти излиза 30лв. Моето работи без грешка ...Ако ми потрябват още ардууинота за нещо, пак ще си купя клонинг...



5
Други роботи / Re: Първият ми проект - роботизирана ръка
« -: Декември 11, 2013, 01:47:20 pm »
Цитат на: Tsoni в Декември 10, 2013, 08:24:40 pm
Клип за сега няма, защото ползвам обикновени батерии които ми дават 5 волта напрежние и ръката не достига  пълния си потенциал, но скоро ще взема зарядно от нещо на 6 волта, ще го вържа и  ще снимам ръката в действие.

Имай в предвид че ако имаш 6 сервото пиковата консумация на ток може да достигне няколко ампера.
Не мисля че ще намериш "зарядно" за нещо което да дава 6 волата и 5+ ампера толков лесно. По скоро ти трябва някакъв захранващ блок или да ползваш батерии ...

Успех :)

6
Общ форум / cybRace League
« -: Ноември 18, 2013, 11:10:59 am »
Идеята доста ми напомня на моя робот:

http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=2262

Android app-овете вече стриймват видео и т.н -но робота е доста бавен защото му добавих още около 400г допълнителни екстри от това което се вижда.

Иначе бих взел участие макар и да съм бавен

7
Други роботи / Втори Робот [T2]
« -: Октомври 15, 2013, 12:13:51 pm »
Droid Host for Arduino и Droid Controller for Arduino са качени в gogole play.
Който иска да си направи arduino прокета да се управлява отдалечено през телефон/таблет може да ги използва.Безплатни са.
Може да се нагласят и да се управлява Arduino-то и локално, а не само отдалечено.Не са нужни никакви комуникационни шилдове-просто андроид устройство което да подърша USB Host и да се свърже с кабел за arduino-to и още едно устройство което да е дистанционното на робота.
Ако телефона/таблета/tv dongle който е вързан с ардуиното имат камера може да се предава камерата от робота(където е инсталиран Droid Host for Arduino) на дистанционното (Droid Controller for Arduino).

Цялата комуникация става по Wifi/3G

8
Общ форум / Български Robo Wars?
« -: Септември 29, 2013, 08:11:02 pm »
Здравейте,

потърсих из форума, но не намерих нищо по въпроса....

Интересно ми е дали освен организиране на състезания със сумо роботи и line tracer-и, няма желаещи за нещо подобно на RoboWars и подобни състезания където се правят роботи които се бият-режат,горят чупят и т.н.

Пример:
http://www.youtube.com/watch?v=LJxPLqO3EBE

Интересувам се дали има желаещи за подобно състезание, които са готови да направят роботи, които могат да бъдат тотално почупени или да бъдат тотални победители(като Razor-няколко тона хидравлика реже всичко....).

Може би трябва да се направи и някаква клетка която да огражда работите за да не се нарани някой човек около тях?

Тези състезания на запад имат медиен интерес, така че не се знае - може и някоя медия да се поинтересува след време....

Та има ли и други хора които се интересуват и са готови да започнат разработката на бойни роботи?

Според мен подобно състезание в България и било доста забавно и интересно и може да има интерес и от хора които не се интересуват с роботика.

Тук може да нахвърляме предложения и идеи.

Поздрави,
Антон

9
Други роботи / Втори Робот [T2]
« -: Септември 29, 2013, 05:20:55 pm »
Изпраща само разстоянието -няма реално приложение. Идеята е по късно да напиша API та за достъп и някой ако има желание да си напише автономност на базата на камерата или сензора за разстояние.
За сега робота просто чете температура/разстояние/ осветеност и ги изпраща на таблета.

10
Други роботи / Втори Робот [T2]
« -: Септември 27, 2013, 09:39:49 pm »
Здравейте,

ето го и вторият робот който направих- с части от първият и на базата на Maisto Rock Crawler.Maisto rock crawler  е клас играчка-т.е не е истински хоби катерач, но е доста пластичен с много меки гуми.
За разлика от първия робот този се управлява от Андроид Mini PC- TV Dongle mk802.Тези компютърчета имат USB host и си написах 2 програмки които скоро ще кача в google play.Едната се слага на роботчето/ArduinoRobotHost/ и тя по Интернет получава команди/всяка 1 байт/ които предава на ардуиното както и чете това което ардуиното пише в serial-а и изпраща на другия компонент-ArduinoRobotContorl.
ArduinoRobotControl e joystick-a който по интернет праща команди на роботчето и получава данни от сензорите му.Скоро ще направя ArduinoRobotHost и да стриимва камерата към ArduinoRobotControl.
Цената на един такъв TV-dongle e 30-40$.
ArduinoRobotHost и ArduinoRobotControl могат да бъдат и TCP сървър и клиент за да може да се нагласи да е сървър този който има реално ip-ако се управлява през голямо разстояние и в различни мрежи
Роботчето има DHT11,лазер,мощен светлодиод,камера,фоторезистор/за да мери осветеност-не съм го вързал още/, и ултразвък за мерене на разстояние.
Програмките поддържат Uno и Mega и техните клонинги-в случeя funduino mega.
Главата с камерата и датчиците е подвижна.
Батерията е от стар лаптоп около 11-12В.
Задвижването е 4х4 има 3моторчета->1 отпред,1 отзад и едно за завиване.Ползва се L298N

Снимки:
https://fbcdn-sphotos-e-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/1209088_10151860921287435_305603326_n.jpg

https://fbcdn-sphotos-g-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/1378704_10151860922867435_1288760444_n.jpg

https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/993705_10151860923017435_1014636150_n.jpg

https://fbcdn-sphotos-c-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn1/993421_10151860925687435_1343011317_n.jpg


Видео:
http://www.youtube.com/watch?v=giF1HiGwKnQ&feature=youtu.be

 Това е за сега :)

11
Общ форум / Проект управляема количка чрез wifi
« -: Май 21, 2013, 02:58:00 pm »
Вместо CM-FX6 Computer-On-Module замислял ли си се за Android TV Dongle /Tv Box/.Има по 40$.Може да се върже с Arduino през USB/те всички TV dongle-и имат поне един HOST usb/.Можеш да сложиш и камера ако TV dongle-a няма както и 3G флашка да излезеш извън обхвата на Wifi-to.
To Твоя CM-FX6 Computer-On-Module е напрактика като TV dongle но е малко по скъп и слаб и сигурно по труден за намиране.

12
Общ форум / Камера със сериен интерфейс
« -: Април 17, 2013, 11:47:57 am »
Аз имам една която купих без да искам....
Продавам я но не знам какви характеристики имаше.
Ако искаш пиши Л.С и ще ти пратя снимки и модел и мисля цена около 20лв

13
Други роботи / Първи Робот
« -: Април 09, 2013, 07:40:05 am »
накрая на първата темата има едно клипче снимано наобратно :)

14
Електроника / Отново за безжични модули
« -: Април 08, 2013, 04:18:50 pm »
NRF24L01 ? 2-3 лв  трябва да е
Дали ти върши работа? Този е 2.4Г обаче го дават като биуджетната алтернатива на xbee-така че ако xbee ти върши работа може би и това ще стане.
Аз поръчах няколко и скоро трябва да дойдат.
Като имам впечатления ще пиша.

15
Общ форум / [Помощ] Боен Робот
« -: Март 18, 2013, 07:28:12 pm »
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=2196

Е това е моя първи робот.Държи на бой.
Робота е 5кг и като го засиля на пред и спра дига задната част.
Моторите са от ел отверки.
Има по големите магазини отверки за по 14-15лева.Достатачно мощни са особено ако сложиш 4.И  за 15 кинта получаваш мотор+редуктор+бетерии.Единствения проблем е че трябва много от китайския инжинер Наго-Диго за да паснат с колела.
Иначе мойте колела са пак от големите магазини-има всякакви колела за товарни/бебешки колички.
Може да вземеш и 2 нови винтоверта за по 30кинта всеки и ще си супер мощен.
А за бойна функция аз за моя мислех да добавя катиуша.
Трябва ми нещо като електрическа запалка-с ток да правя пламък и да го наглася да пали фитилите на ракетки/фойерверки и да пуца :)
Засега нямам време да се занимавам....Като го направя след време ще си допълня темата...

Страници: [1] 2