Подобна машина е за навиване на бобини:
http://www.ukcnc.net/index.php/products/200mm-coil-winder/
https://www.youtube.com/watch?v=sl8cYPr-soY&t=337s

много от частите могат да се купят готови. Лагерни тела,  лагери, направляващи кръгли. Вместо винт да се използва зъбен ремък - същия ефект но по-евтино. Драйвери за стъпковите мотори могат да се намерят евтини. Остава управлението - дали през паралелен порт или Ардуино като контролер и софтуер.

Ето и пример: https://www.youtube.com/watch?v=czCtrogZ3sw
  https://www.youtube.com/watch?v=jL-zAc3azKk

здрасти,
ами с инвентор - транзистор или логически елемент. ще обръща сигна, при вход 0 на изхода ще е 5 в.

успех

loop()
 {
    if (buton = natisnat)
     {
        digitaloutput( rele1, ON );    //vkliu4va rele 1
        delay(120000);                    // 4aka 2 min
        digitaloutput( rele1, OFF);    // izkliu4va rele 1

        delay(2000);                        // 4aka 2 sekundi

        digitaloutput( rele2, ON );    //vkliu4va rele 2
        delay(20);                            // kratuk impuls
        digitaloutput( rele2, OFF);    // izkliu4va rele 2

        delay(3000)                          // 4aka 3 sekundi

        digitaloutput( rele2, ON );    //vkliu4va rele 2
        digitaloutput( rele3, ON );    //vkliu4va rele 3
        delay(20);                            // kratuk impuls
        digitaloutput( rele2, OFF);    // izkliu4va rele 2
        digitaloutput( rele3, OFF);    // izkliu4va rele 3
     }
 }

Ето линк на RC модели с хидравлично задвижване: https://www.youtube.com/watch?v=IC0Z4j7KYhE
https://www.youtube.com/watch?v=Nb1yMnQ8hAs
http://www.scale4x4rc.org/forums/showthread.php?t=62981
Има ги механиките да се продават. Щом може с RC да се управлява значи може и робот с автономно управление 

Здрасти,

 още в Setup вдигни пиновете на HIGH.

Успех!

...  аз пък не разбрах робота ще сервира чай или ще прави сок от бъз 

Здравей отново!В интерес на истината този форум е доста замрял в последно време.. Надявам се да има повече активни потребители.
Този принтер си го правил ти, или си го купил?Дай повече инфо какви по сложност детайли могат да се правят с него..

Ето какво може да се прави

http://vimeo.com/92231440

има още 2-3 клипчета и на самия робот изцяло принтнат.

здравей,
за електрическите въпроси немога да ти помогна, но за газопламъчно рязане и запояване в домашни условия си е направо лудост а и няма нужда За запояване един 30 вата поялник е напълно достатъчен и топи тинола още  при докосването. За рязане на материяли използвай механични методи особенно за пластмаса. Ако е сложен контура на изрязвания детайл гледам в практикер и подобните магазини се продават лъкчета и комплект ножчета за тях.