някой от Варна че да правим партия за куриера?

За скосяването на предните ръбове (всъщност това са задните, датчиците ще сложа до колелата) си мислих, но първо ще видя къде ще сложа батерията (7,4V 800mAh LiPo) и микрокотролера (pic16f877a)
Мисля че колкото по близко са разположени датчиците до водещите колела, толкова по ефективна ще е работата на робота. Самите датчици са RPR-220, но тях още ги нямам, защото не е дошла поръчката от комет на работа. Още се колебая колко да ползвам, 2 или 3. После и програмирането няма да е лесно си мисля, макар че горе-долу алгоритъма ми е в главата.

За гумите - по този нячин няма ли да имат достатъчно сцепление с хартията? Трябва да пробвам. Още не съм го пуснал да върви и по права линия.

Общо взето това е, дано имам повече свободно време да го довърша, но всеки случай ще е около края на годината като го гледам, защото тогава се надявам да съм по-свободен.

Малко не се вписвам в темата, но не искам да създавам нова. Долу ще видите снимки на моята платформа, която сглобих днес. Има какво да се желае още и до пускане на робота има още много работа.

http://entertainment.webshots.com/album/574478014JNWUnk - тук е албума, не знам как да кача поотделно снимките тук

на последната схема R1 не трябва ли да е свързан към VCC, а изхода на приемника да е директно на базата на транзистора, както на по-горната схема?

Здравейте. Купих си 2 сервота. Мисля да си правя line tracer. Махнах потенциометъра и оправих зъбчатките. Вече може да се върти постоянно, но само на теория. Не съм извел изводите на мотора извън корпуса, тъй като искам да ползвам моста, който е на платката от сервото. Но той се управлява от някаква специализирана схема, на която пише YT2462B, на която не мога да намеря datasheet. Предполагам, че това е някакъв код, но не можах да намеря каква е и в сайтове за smd кодове. Някой има ли си представа каква може да е, или да даде документация на друга такава схема? Благодаря!

интересни са, но и МПЛаб има такива неща, само че тук е по удобно за ползване благодаря!

на мен ми попадна един такъв мотор, стабилен е, 70(мм) му е диаметъра. странното е че не бях виждал подобен стъпков мотор. стъпката му е 90 градуса. има една намотка 8 ома със среден извод, а другите 3 извода са вързани към електрониката която се вижда на снимката. казаха ми че е от мотор на стар български харддиск, но дали е така? на някого да му е попадал такъв мотор

съжалявам че отклонявам малко темата.