Stepper Motors

[emil74]

Имам моторче от флопидисково устройство. Моторчето е с четири извода. Доколкото схванах по пробите, редуват се примерно: 1+,2gn d; 3+, 4gnd; 1+,2gnd... За да се върти обратно е необходимо да се разменят + и gnd.
  С какъв драйвер може да се управлява това?  
  По принцип ми идва идея да го направя с CNY74-4(2 броя) и транзистори, свързани в Дарлингтон към изхода, но съм сигурен, че има стандартен и много по-лесен начин.

[yasko]

Ако има четири извода, най вероятно става въпрос за двуфазен стъпков мотор. Не разбрах много точно твоето описание, но те имат 2 самостоятвлни намотки и като се редува посоката на тока през тях се осъществява движението. Потърси из форума писал съм по-подробно по темата. Има много готови ИС за управлвние, тук сме писали доста за L293D.

[emil74]

Прочетох поста ти за стъпковите мотори още вчера.
 Да, точно така се държи-редуват се намотките, като за движение наобратно само се сменя посоката на тока(разменят се + и gnd и пак се редуват. Интересува ме по-специално някой драйвер, който по-икономично да мога да използвам, защото засега съм решил да го правя с два четворни оптрона.

[yasko]

Не разбрах за какво ще  ползваш тези оптрони в драйвера за стъпков мотор.  Драйвера за стъпков мотор (двуфазен) се състои от 2 Н-моста, за целта има много ИС, прегледай както споменах L293 - това е класика
Разбира се има и много по-съвременни решения, но вече зависи от мощността на мотора.

[emil74]

Всъщност така си правя драйвер. Няма как да изпратя схема, но със сигурност ще работи. Към светодиодите на оптрона подавам сигнали от процесора, а поставям по още един транзистор в схема Дарлингтон към изходния транзистор на оптрона. Един използвам като свързвам товар в колекторната, а другия-в емитерната верига, за да мога да управлявам и +U и GND. Такъв буфер използвам за рекламен LED дисплей с подвижен текст.

[DenisBeljata]

Здравейте,

Съвсем нов съм в този форум. Пиша в тази тема, защото ми се струва, че в основата си, въпросът ми е сходен.

Попаднах случайно тук търсейки идеи, схеми, софтуер за самоделна CNC 2-осна машина. Поизчетох доста теми и понеже в главата ми всичко стана на "каша", реших да попитам...

Запалих се по идеята да си направя CNC  "пенорез" = FoamCutter.

Имам налични 2 броя стъпкови мотори и си мисля, че за нещо малко ще свършат работа.  За съжаление, "чичко Google" не можа много да ми помогне с по-обстойна информация за тях. А виждам, че тук има много знаещи хора. Затова се обръщам с молба за помощ. Ако можете по данните, които съм дал по-долу, да ми кажете какви точно са моторите, и мога ли да ги управлявам (как да ги свържа) с помоща на това:

 http://www.teaser.fr/~abrea/cncnet/elec/mm2001/mmx.phtml

Предварително искам да благодаря на всички отзовали се !

Данните на моторите са:

TYPE: 23LM-C309-10
CO.: MINEBEA Co.LTD
Holding Torque: 3.5
Volt: 6  
A: 0.85
DEG: 1.8
WIRE: 6
PHASE: 2

Изводите са (както си пише) 6 на брой, с цветова схема:

Червен; Зелен; Червен/Бял; Зелен/Бял; Черен; Бял

Съпротивленията между тях са, както следва:

- 7 Ом, между двойките изводи: 1-5; 2-6; 3-5; 4-6

- 14 Ом, между двойките изводи: 1-3; 2-4

Номерацията е условна и е по реда на гореописаните цветове.


Ако някой вече е реализирал (или поне се е борил с) подобна идея - нека сподели.


Лек и спорен ден на всички и успех във всички начинания.

[spp]

Здравей,видях,че си се записал и в CNC форума.
Ако го разгледаш добре ,ще намериш отговора на въпроса ти.
Двигателите ти са Униполярни.Имат 1.8 градуса на стъпка.Могат обаче да бъдат включени и като Биполярни.Можеш да използваш които драйвер пожелаеш.
Можеш да прочетеш първо това.
http://cnc-bg.net/index.php?showtopic=15
Изобщо попрочети малко по-подробно и в двата форума (тук и в снс машините)има доста информация.

[DenisBeljata]

Благодаря за отговорът,

Посоченият пост го прочетох още преди да помоля за помощ тук. Проблемът ми е, че не знам как са разположени пиновете/фазите по буксата на мотора и се притеснявам да не объркам нещо. Другото е, че там не е посочен конкретен драйвер/управление за този мотор..... а само е споменато за такъв.

Лек ден.