Започва интересната част
Вземете единия PN2222 транзистор и му изкривете емитера така:
Вземете другия PN2222 транзистор и му изкривете емитера по същия начин на другата страна:
Наместете двата транзистора така:
Запоете двете крачета едно за друго, изрежете стърчащото и изкривете спойката надолу, плътно до транзисторите.
След това оформете крачетата по този начин:
Вземете двата PN2907 транзистора, изкривете емитерите им (крачето до стърчащата пластинка) на 90 градуса навън и ги наместете така:
Запоете крачетата, изправете ги, така че транзисторите да са един срещу друг и оформете другите крачета така:
Колекторът (3-то краче) е нагоре, а базата (средно краче) на 180 градуса.
Подпрете колекторите на PN2907 в/у колекторите на PN2222 и запоете така:
Сега малко по сложно...вземете средното краче (базата) на левия PN2222 и го изкривете по диагонал към десния PN2907, а средното краче на десния PN2907 изкривете по диагонал към това на PN2222. Идеята е да застанат едно до друго, за да може да се запои друг транзистор за тях. Ето снимка:
По същия начин, отгоре (без да се докосват), прокарайте по диагонал другите две крачета.
Вземете единия BC327 транзистор и огънете емитера и колектора му така:
Вземете другия и огънете съответните крачета наобратно:
Запоете емитера и колектора на първия транзистор за подготвените крачета от ляво, като базата стърчи навън:
Вземете втория транзистор и го запоете огледално от другата страна (базата трябва да стърчи навън)
Запоете по един 10кОма резистор от двете страни между стърчащите бази и колекторите на PN2222 (би трябвало крачетата да са едно до друго) :
Ето как трабва да изглежда засега:
Сега вземете двата фотодиода и запоете анодите им един за друг.
Катода на единия фотодиод запоете към крачето на резистора, свързано към BC327 транзистора от едната страна, а другото по същия начин от другата. Трябва да се получи нещо такова:
Сега вземете мигащия светодиод и изкривете анода му на 90 градуса така:
След това запоете катода му за емитерите на PN2222 транзисторите които свързахме първи, а анода към връзката между анодите на двата фотодиода.
Сега остава да свържем захранването и мотора
Плюс-ът на захранването се свързва към емитерите на PN2907 транзисторите (горе), а земята се свързва към емитерите на PN2222 транзисторите (долу)
Там свързваме кондензатора:
И панела:
В почти завършен вид
:
Изводите на мотора се свързват към колекторите на PN2907/PN2222 от едната страна и от другата страна:
И най-накрая имаме headbot!
Проблеми:
Ако не следва светлината правилно пробвайте да смените полюсите на двигателя.
Ако изобщо не стига ток до двигателя:
1.Може да има грешка при правенето на схемата
2.Фотодиодите може да не работят добре (т.е. сменете ги с други)
Скоро ще направя клип на робота и ще го кача тук.
Моля коментирайте!
Ако имате въпроси може да ми пишете на skype, email, ЛС, тук в темата...
Поздрави,
Иван
