Здравейте!Нов съм в роботиката, така че доста неща са ми неясни.А ето и едно от тях:
Бих желал да разбера всички подробности около инфра-червените сензори за разстоние и засичане на предмети.Изчетох доста неща в интернет, разбрах идеята и как работят.Интересувам се от тези, които са само за засичане на предмети, без изчисляване на разстоянието до тях посредством тригонометрия.Искам да си направя самоделни, в интернет пишеше как, та ето и същинските въпроси:
Ако използвам transmitter с 40 градусов ъгъл е хубаво да използвам и receiver със същия такъв, за да може да се постигне максимално действие?
От какво зависи минималното разстоянието на което трябва да е даден обект за да може да се засече и как мога да си го регулирам?Може би с резистори пред излъчвателя за да се ограничи светлината която излъчва???
Към кои пинове на ардуиното се закачва ( знам че са гнд, 5в и аналогов, но за всеки случай
Каква е разликата между фототранзистора и ir receiver?
За какво се използват кондензаторите, задължителни ли са и как да определя какъв ми трябва в дадена ситуация?
По сходен начин ли се правят сензорите за бялата линия при
сумоботите и къде как се свързват към ардуиното(идеята ми е дали е може ардуино uno R3 да понесе 2 мотора, 6 ир сензора за препядствия, 2 сензора за линия (тук се сещам -в предната част на робота 1 или 2 сензора за линия има?) и 2 ултразвукови детектора за разсояние?
)
Какъв е диаметъра на ринга за минисумото :zubi: ?
Извинявам се за многото въпроси и ако не и е тук мястото на темата, но изчетох почти целия форум и все пак не можах да си отговоря на тези въпроси...
П.С. Някой има ли опит с поялниците които работят с газ от запалка(главно ми трябва да режа неща, защото главата на поялника вече е цялата в пластмаса та трябва да я сменям...)- мисълта ми е дали пламъкът може да разтопи тинола за същото време(или поне в рамките на 3-4 секунди) : )))))))
