Основната цел на роботчето е да запали подрастващата част от семейството по това хоби(доколкото виждам - успешно, защото ежедневно ми се налага да сглобявам лабиринта):
https://www.youtube.com/watch?v=egoYtgXJXPw В даденото видео е приложен алгоритъм за следене на стени, по правилото на лявата ръка. Идеята е да се вложат няколко алгоритъма и да може да се анализира разликата при различните алгоритми. Алтернативно ще е възможно прилагане на правило на лява и дясна ръка и запис на резултата в РАМ паметта, като при последователно стартиране, ще бъде избиран вариантът с по-малко промени на посоката.
Има още доста работа почти във всяко отношение - от изглаждане на корекциите в движението, до алтернативно използване на дистанционно управление(доста амбициозното управление "Spectrum DX8")
Кратко описание:
Шаси:
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_38&products_id=215 Редуктор:
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_35&products_id=201 Колела и вериги:
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_36&products_id=210 Основен сензор: HC-SR04
Серво за позициониране на основния сензор:
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_45&products_id=204 Допълнителни сензори:
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=262 Захранване: 4 акумулаторни батерии "Varta" АА тип, 4x1,2V/2100mAh.
Управлението е моя платка на базата на PIC18F2550(преработен контролен модул, разработен за друго).
Драйверът е H- мост на базата на MOSFET IRFR024N и IRFR9024.
Самият лабиринт е едно доста скъпо удоболствие, защото е направен от плочи, изработени от 2мм картон, като свърването на плочите е посредством магнити и метални ъгли и планки. Предимствата са възможността за бърза промяна дизайна на лабиринта и бърз монтаж-демонтаж. Недостатъкът е цената - 2 евро на плоскост(заради магнитите).
