Редуктори и модули Мотор-Колело

[Borislav]

Според мен, това е най-важният въпрос в Роботиката - а именно, как да направим робота, да се движи!

Ще започна с това, че за да се движи един робот нормално и с равномерна бързина, му е нужен редуктор (модул Мотор-Колело), или някакъв вид предавка. Без тях, просто е немислимо, защото роботът ще се движи толкова бързо, че програмата няма да може да разбере, кога да регулира скоростта, оборотите, посоката и т.н...
Редуктори могат да се използват всякакви, достатъчно е само предавателното им отношение да е от 1:50 до 1:200!

Веднага възниква въпросът: Откъде да намерим редуктори?

В Роботиката се използват всякакви детайли от различни "битови товари". Достатъчно е да купите китайска играчка, която да се движи посредством два независимо въртящи се двигателя. И ето ви - направо шаси за робот! Останалото само е въпрос на фантазия от Ваша страна! Така могат да се правят Мини-роботи!

За Микро-роботите, е достатъчно да осигурите сцепление между мотора и колелата. Така, при триенето на вала на мотора, колелото ще се върти с по-малка скорост! Естествено, снимки ще има много скоро!

А за Макро-роботите: Редукторите трябва да са от стъклочистачки на кола (много подходящи и предпочитани по цял свят!) или от инвалидни колички! Така, че..за тези роботи ще са нужни по-големи финанси!

Това е една малка част от знанията ми за редукторните системи на роботите! В последствие тази тема ще се обсъжда и доработва, за да споделим всички опит!
Поздрави на всички!

Борислав

[INF1n1t]

Абе може и да звучи смешно, ама ако пуснеме мотор на по-малко напрежение от колкото трябва да работи, той ще върти по-бавно и това си е един вид редукция.

А видях, че profesora в една друга тема го е споменал:

[DataMatrix]

Да, ама това е нож с 2 остриета - пада и мощността. А и редуктор най-често се ползва за да се увеличи въртящият момент и не толкова да се намаля скоростта.

[INF1n1t]

Да така е. Но замисли се, че крайната ти цел е да намалиш скоростта на возилото. А ти го правиш, като увеличаваш въртящия момент. Мисля, че тук се говори за това, как да не изхвръкне робота през прозореца.

[DataMatrix]

При моя сумо-робот специялно целта е голям въртящ момент, а скоростта е колкото стане, макар и повечко не е лошо да има  

[INF1n1t]

Извинявай, но аз все пак не разбирам идеята ти. Ти използваш този редуктор заради целта да намалиш скоростта. Аз не знам на какъв принцип е твоя суморобот тогава. Сигурно използваш "голямото зъбно колело" за нещо друго ли, не знам.

[sv_shady]

Много рядко да не кажа хич, редуктор се използва за намаляване на скоростта. Обикновено се използват за увеличаване на въртящия момент, а намляването на скоростта е следствие.

[INF1n1t]

Не мога да ви разбера. Дайте някакъв пример за това, което казвате, защото аз лично не разбирам идеята.

Ааам сега го разбрах чак

[sv_shady]

Ами ето ти пример имаше моторче, което е с мощност да кажем 0,001кг/см (на рамо 1см ще вдигне 1г) и искаш да вдигаш с него примерно 10грама на рамо 1см, за това слагаш на мотора малко зъбно колело, което се зацепва в друго зъбно колело с 10пъти повече зъби. Така 2то колело ще се върти 10пъти по-бавно, но и ще може да вдигне товар от 10г на рамо 1см. На този редуктор се казва, че има предавателно число 1:10 .

[INF1n1t]

Да, да разбрах го   Мерси.

[DataMatrix]

Ами ето ти пример имаше моторче, което е с мощност да кажем 0,001кг/см (на рамо 1см ще вдигне 1г) и искаш да вдигаш с него примерно 10грама на рамо 1см, за това слагаш на мотора малко зъбно колело, което се зацепва в друго зъбно колело с 10пъти повече зъби. Така 2то колело ще се върти 10пъти по-бавно, но и ще може да вдигне товар от 10г на рамо 1см. На този редуктор се казва, че има предавателно число 1:10 .

Само си мисля че трябва да е с 10-пъти по-голям диаметър, а не 10-пъти повече зъби (май е едно и също според калкулатора)

[sv_shady]

Ами ако има 10пъти повече зъби ще е десет пъти поголям и диаметъра А иначе като се смятат по - сложни редуктори се броят зъбите и се смятат техните отношения.

[million]

Редукторите определено вдигат мощноста за сметка на скороста. Но има едно отрицателно явление - губи се енергия при триенето на колелата, особенно при червячните редуктори, понеже там триенето е най-голямо. Но пък за сметка на това работи като блокировка и спирачка, особенно когато предавателното число е над 1:40.

[Borislav]

Редукторите определено вдигат мощноста за сметка на скороста. Но има едно отрицателно явление - губи се енергия при триенето на колелата, особенно при червячните редуктори, понеже там триенето е най-голямо. Но пък за сметка на това работи като блокировка и спирачка, особенно когато предавателното число е над 1:40.

Прав си! Но най-благоприятните предавателни отношения са между 1:50-1:100. А за триенето, както всички знаем от училище, най-доброто сцепление е "гума в гума"! Така че ако имаш гумени колела и покритие от гума на ринга, конкуренцията е голяма!

[westsiderz]

Аз да питам, редукторите от китайските играчки какво предавателно отношение имат, тоест в какъв диапазон и дали са надеждни за направата на по-прости роботи(някой BEAM примерно)