Направата на "Ардуино" контролер

[zoro1]

Ами ще има,само се чудя дали да не използвам старата си разработка,която представлява драйвер на отделна платка/в момента така тествам на платформата поведението на различни програмки/или да направя отделен шиилд,който ще трябва да е доста голям и ще е прахосване на текстолит ама може да помисля и друго да сложа на него.
http://upload.robotics-bg.com/files/slmallrobot.rar
Това е платката на драйвера с изведени пинове формата е за спринт

[morpheous87]

Според мен, за да не се "прахоса" текстолите, може да го удвоиш, така ще има възможност за управлението на 4 моторчета. Като е вариант всеки да прецени дали да запои двата драйвера или само единия.

[zoro1]

Платката е готова.Допълнбителното място засега седи само така,но мисля по нататък да монтирам един генератор за 38 кHz с 7400



Uploaded with ImageShack.us

[morpheous87]

Би ли дал файла, че да можем да го извадим за ецване.

[zoro1]

http://upload.robotics-bg.com/files/l293arduino.rar
Да ето файла.Той е за прототипа който аз използвам!!!Не става за оригинално Ардуино.Всички пинове са на него за включване на допълнителни неща.

[zoro1]

http://upload.robotics-bg.com/files/lnew.rar
тук има умален модел на платката ,който може да се монтира и вертикално на основната платка ,ако се му се монтира рейка ъглова.

[Borislav]

В сайта на Ардуино (arduino.cc) има платките и за техния "сандвич". В Eagle-формат са, а програмата също може да генерира Gerber-файлове. Реално на платкаджийницата трябва да се дадат Gerber-файловете.
Поздрави!

[zoro1]

Нека продължим с други видове контролери.
Атмега16/32/644 .....какво му трябва на човек? :lol:


Uploaded with ImageShack.us

Ето от горе:


Uploaded with ImageShack.us

Ама разбира се има и "шиилд":

[IMG=http://a.imageshack.us/img843/7879/18082010923.th.jpg][/IMG]

Uploaded with ImageShack.us


и вече двете в комплект:


Uploaded with ImageShack.us


Най общото :Контролер ,232 ТТЛ ,5 В 1.5 А стабилизатор кварц на 16 МХз,всички пинове са на платката.
Платките са изработени в платкаджииница /да тествам/ с бял печат.Комплекта струва около 18 лева без доставката.
Смятам да поръчам и драйвер за двигател който е с L298
Схема : http://robozone.su/uploads/posts/2009-08/1250278334_schematic.gif
Шиилда: http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/1213600378_schematic.gif

http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/1213600382_pcb-header.gif

Контролера:
http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/thumbs/1212350546_schem_1.gif
http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/1212347848_2.jpg
http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/1212347758_1.jpg

[zoro1]

Нека да добавя нещо по темата.
При използването на горепосочената схема ,заедно с шилда + LCD 16х2
след около 10 минти работа изгоря 7805...
Наложи се да го сменя и после да намаля консумацията от и на модула.Взможно е и от вискокото входно напрежение/17 Волта/
Вече не може да се разчита на ТТ данните със смотаните китайски боклуци,не може атмега8 ,LCD , ЕЕПРОМ и два светодиода да консумират над 1 Ампер!пък и входното напрежение би трябвало да е около 30 волта дори и за такъв боклук!

[Borislav]

Илияне, най-добре провери на колко волта са ти кондензаторите преди регулатора 7805. Ако са ти на 10V, нищо чудно да е изгорял.
Поздрави!

[zoro1]

Не е това.Кондензаторите са на 35 Волтаелектролитните и на 63 керамичните,просто явно съм го претоварил,ала днес си купих LOW DROP стабилизатор и ако пак се сдуха ще го сменя.За сега мисля LOW DROP -а да монтирам на програматора.
PS
Между впрочем изгорих и два 293 ,а контролера и бачка,напрежението беше 6,7 волта.

[Dimitrov]

По точно предполагам входното напрежение е било голямо или което е малко вероятно си го прегрял тъй като всички интегрални стабилизатори имат максимално токова защита а някой и топлинна.
А максималното входно на 7805 май беше 25 волта

[Borislav]

Днес най-после успях да си подкарам контролера (т.е. да мигам със светодиод), който мислих, че е изгорял, изграден на базата на ATTiny2313. Той е 1 към 1 реплика на този контролер. За Сумо и следене на линия - става. Същественият му недостатък е, че няма стабилизирано захранване на 5V, но ще намеря начин да разреша и този проблем... Засега стабилизирано захранване подавам директно от USB порта, посредством моя AVR USBISP програматор. Това означава, че в момента имам напълно функциониращи 4 контролера и 6 програматора...
Поздрави!

[zoro1]

Боби платка правил ли си или на тестова?

[Borislav]

На обикновена монтажна платка с кабелчета го направих преди няколко месеца... :x Но можем да поръчаме платки, защото не е за изхвърляне контролерчето. Само трябва да се преработи със стабилизатор на 5V.