Здравейте,надявам се че пиша на правилното място.От извесно време чета форума и най накрая реших да се регистрирам.
Има доста интересни проекти.Искам да ви представя моя проект Roki-01P хуманоиден робот,първо малко предистория:
започнах проекта преди около четири години(бях още студент),първо направих само ръка(дясна),наподобяваща човешката
с пет пръста, всеки движещ се по отделно.След много експерименти реших да продължа нататък ,направих глава ,тяло,общо
взето успях да стигна до торса и зарязах проекта поради липса на време и финанси.След като завърших и започнах работа
и имах вече финанси реших да възобновя проекта.И така след около две години и половина(общо) работа успях да докарам робота
долу горе до някакъв завършен вид.В момента хуманоида е в цал размер, висок 1.70м(с изправена глава),широк(в раменете)
80см,тежи окло50,60кг.За съжеление не е крачещ(за сега).Ще обесня накратко какви задвижвания,управления,захранвания,
и др. неща съм използвал
-Задвижвания:
Робота се задвижва от 22ел.мотора(за сега)
за повечето задвижвания съм използвал мотор-редуктори(машинки за прозорци и чистачки от коли),напълно ревизирани
и преправени.За пръстите на ръцете не съм използвал сервота,механиките си ги правих сам.
-Драйвери:
Използвал съм схема с транзистори и релета,общо 44 релета (по две релета на един ел.мотор за двете посоки)
-Управление:
има три вида управление:
1-Най елементарното,разглобих една неизползваема клавиатура от комп. ,всеки клавиш служи като прекъскач,при натиснато
положение подава маса на транзисторa(PNP),а той от своя страна задейства съответното реле(ще поясня по нататък)
Е,трябваше да запоя 44 кабела ама си струваше за експеримента.
2-От стар телевизор с дистанционно,преобразувах аналоговия сигнал в цифров с два интеграла,доста четох и се рових в нета
докато успея(имам схема ама съм я захвърлил някъде, ще я намеря и ще я кача).При това управление използвам дистанционното
вместо клавиатура ,само че,за разлика от клавиатурата дистанционното има доста повече екстри.
3-Ардуино дуе
-Захранване:
За захранване на робота съм използвал захранване от комп.,поради различните захранвания(5в,12в,3.5в)
-други:
Робота е снабден с НЧ усилвател ,камери,СИ(светодиоден индикатор),датчици за крайно положение ,настолен
комп.(специално за него събрах един комп.)и др.
Проекта е доста сложен и голям , има доста за обесняване ,за това съм направил доста снимки на робота на
чертежи и схеми ,видео клипове за да може да видите по точно какво представлява и какво съм правил.
За първи път качвам проекта тук,в смисъл такъв че,не съм го показвал другаде,и ще съм много благодарен ако
някой ми каже как да кача снимките и клиповете
