Въртящ момент на стъпков мотор.

[delpx]

Здравейте. Нов съм във форума но научих доста интересни неща от него. Като цяло имам нужда да ми препоръчате стъпков мотор с определена сила. Нуждая се от стъпков мотор към оста на който да се прикрепи рамо с дължина 50см , в края на рамото ще има тежест от 500 гр. Какъв мотор трябва да търся , какво да гледам като характеристики преди да купувам ? Преди няколко дни избързах и купих това - http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_45&products_id=312 пише че има сила 4.4кг / см но с 50 см рамо не може да помръдне дори 50гр. явно трябва да е нещо доста по мощно но не съм сигурен кой показатели да гледам. Ще се радвам на всякакви предложения , линкове и дори конкретни оферти за покупка. 

[yasko]

Здравей.
Мисля че е добре да погледнеш първо тази тема: http://www.robotics-bg.com/discussion/index.php?topic=1826.0
Там има полезна информация относно дефиницията на въртящия момент. За това което искаш да направиш ти трябват минимум 2.5Nm мотор, това е еквивалентно на 25kg*cm. Така че 4.4kg*cm е доста далече от това, което ти трябва. Тук е нужен по сериозен мотор.
Не си казал за този въртящ момент дали е на удържане или искаш да има движение при тези стойности.  И защо си избрал стъпков мотор? Серво машинка не ти ли върши работа?
Потърси в нета за стъпкови мотoри. Може да погледнеш тук: http://www.exoror.com/motor_stp.htm или тук:  http://tinel.com/page/main/stupkovi , за да добиеш представа.