Е да, но пък си научил повече, след време ще знаеш какво точно прави хардуера в контролера, няма да е магическа черна кутия
Arduino е страхотно за начало, но за да продължиш напред трябва да се мине на следващото ниво на трудност. Също така, за да избегнеш това греене на схемата управляваща моторите, за следващия робот си направи сам H-мост, но с MOSFET транзистори. Няма да ги имаш тези проблеми, защото техните съпротивления са в порядъка mOhms (miliOhms) и съответно разсейват много по-малка мощност.