А какво яде вашият робот???

[Tsoni]

Здравейте.
Нов съм в роботиката  наскоро срещнах следния проблем:
след като си направих един простичък робот с шасито,двойния редуктор и колелата на тамия, включаем и ардуино уно р3, реших да махна кабела от компютъра и да го пробвам така да се каже на собствен ход.Свързах една обикновена чисто нова 9в батерия към ардуиното посредством съответния кабел и букса и какво да видя- едваааам едвам завъртат моторите на празен ход, а като го сложа на земята не може да тръгне и гасне.Използвам редукция B, което никак не затруднява моторите като е включено в компютъра.наясно съм че тока който получавам от батерията е прекалено малко, та се чудя с каква батерия (по възможност не много скъпа) да получа достатъчно милиампери.Мислех си да сложа 2-3 батерии по 9 в успоредно, но ще стане много тежко, а и може да изгоря нещо.По форуми четох че презареждаемите батерии били добър вариант и по специално едни 7,2 волтови.
Та ако може да получа някакъв съвет за най-добрия избор за захранването

[emil74]

Li-Po батерия: Малка маса и размер, отлична мощност... на съответната цена, разбира се.

[Tsoni]

Мерси за отвора.
Ще може ли да ми дадете малко по-специфична информация като
напрежение(V), ток(A), капацитет(Ah) , а също и виждам нещо като честота на разряд от порядъка на 20C-25C

[Dilyan]

Здравей,

Днес точно попаднах на един интересен линк за батерии и смятам, че може да ти помогне все някак в избора на по-издръжливи батерии.

http://anrieff.net/batterytest/index_bg.html

Успех.

[Dilyan]

Li-Po батерия: Малка маса и размер, отлична мощност... на съответната цена, разбира се.

Здравей, може ли да препоръчаш някой модел специално предназначени за Ардуино и от къде може да се купят такива?

Другото, което видях е, че повечето такива батерии не са 5V, а 7.4 или 3.7 (имаше и повече дори), ако вържем такава батерия директно към Ардуиното, няма ли да изгорим нещо? Ще ни трябва някакъв конвертор, така ли е или греша нещо? Ще се радвам да дадеш малко повече инфо - и аз съм от начинаещите в областа

Поздрави

[hallomaria]

Здравейте,

с уговорката,че имам само 1 робот, т.е. начинаеща, искам да споделя наблюдения за захранването на arduino, особено с моторчета. Един DC toy мотор изисква ОТДЕЛНО захранване за себе си, и допълнително захранване за самото ардуино, когато искаш да го изключиш от компютъра. Обикновенно 9V (алкална) батерия за мотора стига, трябва да разбира се да сложиш съответните транзисторчета и полупроводници, за да няма драма. За самото ардуино - най-лесно през мрежовата букса 5-12V (не повече). Въпреки, че ардуино работи с 5V, се нуждае малко повече - ок. 7.5V, за да се държи "прилично" и това е най-оптималния вариант. 9V алкална (каквато ползвах аз) става, но след половин-един ден игра свършва, с 12 загрява много, тъй като реално всичко над 5V се преобразува и губи в топлина.

Ето няколко линка, които ми бяха полезни:
http://rookieelectronics.com/controlling-dc-motor-using-arduino/
http://www.instructables.com/id/Use-Arduino-with-TIP120-transistor-to-control-moto/
http://playground.arduino.cc/Main/IntWithHW-PwrSup#prsoBat

Поздрави и успех!

[bateAz]

Рядко се среща дама в тези среди, евала !
По принцип не е добра идея силовата част и управляващата електроника да са на едно захранване, въпреки, че това е практиката. Отделно Ардуиното не е от най-ниско консумиращите. Преди 2 години си правих контролер с MSP430, на порядък по-добре беше, ама няма развитие щото ми се загуби навитието ...