Моят BEAM.

[mohaha]

Как се справяте с това голямо съпротивление на фототранзисторите. Оня ден си купих едни, които при силна дневна светлина дават 8-10 кОм. С какво съпротивление са вашите?  :?

[mohaha]

Докато си четях из форума за втори път прочитам мнение на SPP, в което той пише, че форума се е превърнал в говорилня и не е виждал робот дори в процес на направа и ми стана малко криво, но донякъде е прав ( без лоши чувства не искам да обиждам никой ). Та ето какво съм сътворил. Не е довършен, защото нямам подходящи мотори ( с консумация под 600мА ).

Това са фототранзисторите (някаквъв странен модел, не намерих datasheet - ELPDT32 - PNP останових го с мултицет ):
http://www.album.bg/mohaha/images/8100754/51597/
Коеф. на усилване:
http://www.album.bg/mohaha/images/8100764/51597/
Другите транзистори ( 2N5551; NPN ):
http://www.album.bg/mohaha/images/8100760/51597/
"Всички заедно":
http://www.album.bg/mohaha/images/8100768/51597/
При теста със светодиод:
http://www.album.bg/mohaha/images/8100772/51597/

На емитера на фототранзистора се подава +, емитера е свързан с базата на единия транзистор. Фототранзистора се отпушва, отпушва се и другия транзистор на колектора се свързва мотора и му се подава +, а на колектора на транзистора се подава -. Е дано сте ме разбрали  :-D.

ПП. http://upload.robotics-bg.com/files/beam.jpg - Това е схемата.