Обща информация за робота

[yasko]

В тези тема ще опиша накратко, нашата идея за мобилен робот и неговите възможности. Като цяло планираме изследователски тип робот. Платформата ще представлява 4 или 6 колесно шаси, като всяко колело ще е със собствен двигател и окачване за да постигнем висока проходимост. Робота ще бъде обурудван с различни системи от датчици за да може да се ориентира в околната среда -камера, УЗ сонар, ИЧ датчици, датчици за ориентация в пространството и др. Робота ще може да предва видео в реално време чрез IP camera и wireless адаптор. Тъй като работа се очертва довлно сложен всяка подсистема ще има собствен контролер за управление и един централен процесор.
Първия етап, който реализираме в момента, робота ще го управляваме през PC. Връзката между робота и компютъра ще я реализираме с ZigBee или чрез wireless адаптора. На следващия етап, може да оставим робота да се движи и ориентира самостоятелно на базата на инфоромцията обкръжаващата среда. Повече информация за отделните ситеми ще публикуваме в различните подтеми.

[kmy]

Как върви проектът?

[yasko]

В момента е леко замразен поради липса на време, но се надявам скоро да възстановим работата по него.

[the_bull]

Подобен робот само, че малко по-сложен се изгражда в русенския университет. Вече е завършен като хардуер почти за сега се работи интензивно върху софтуера. Проекта е на стойност 250 000 евро и основната му цел е обезвреждане на армейски боеприпаси. За съжаление нямам снимки да ви покажа как изглежда, но на който му е интересно да се разрови и може да открие нещо.

едит: Ето снимка от нета:
https://userlogin.networx-bg.com/images/topics/news/robot-stanisev-etem76.jpg

[zoro1]

Не знам за проекта ,но като виждам кой е на снимката и като иде реч за военните ми е ясно че и тези пари са малко.С толкова пари тука в клуба и на луната ще го пратим  бомби да обезврежда....

[spp]

Доста предизборна снимка .От робота се вижда само част,за сметка на "политиците"(няма да използвам друга дума,за тези личности,защото форума се занимава с роботика) наоколо.
Половин милион лева са много сериозен бюджет за България.
Малко повече  информация ,ще може ли?И евентуално ,ако има по-ясна снимка.По възможност без "пейзажа" .

[the_bull]

Снимката вярно е гадна но по-хубава не намерих. За проекта знам, че е съвместен с гражданска защита и русенски университет. Целта на робота е да участва в различни спасителни операции. Робота се управлява от един команден центар изграден в микробус ситроен боксер. В момента на снимката робота се намира в ремарке закачено за микробуса. Робота се предвижва с вериги. Има камера за 3Д изображение. В момента се работи върху софтуера да може да разпознава сам образи да разчита табелки за опасни товари като вече може да прави това сега се работи върху разчитане на части от табелка и замърсени табели.Може да прави анализ на въздуха. Може да открива експлозиви като за съжеление тук вече тази информация е засекретена и не се дава информация как става и какви датчици се използват. Софтуерни фрагменти бяха представени на студенска научна сесия тази година и чакам да излязат книжките с докладите за да вида по подробно. Като цяло робота има добър външен вид досега поне 4-5 пъти го срещам на изложения, но все още не съм го виждал в действие.
Интересен момент от управлението е, че ръцете на робота се управляват от подобни ръце в микробуса, които следват движенията на оператора.

[zoro1]

http://tto.ru.acad.bg/developing/view/RESCUER/
тук има малко инфо

[the_bull]

Ето тук има още информация за робота на гражданска защита.Изтеглете книжката на ФАКУЛТЕТ ЕЛЕКТРОТЕХНИКА, ЕЛЕКТРОНИКА И АВТОМАТИКА.